三菱PLC功能指令简表[1].doc

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1、FX系列PLC基本指令、步进指令类型指令操作元件步数执行时间/us类型指令操作元件步数执行时间/usONOFFONOFF触点指令LDX,Y,MS,T,C特M10.74输出指令OUTY,M10.74LDI10.74S250.048.1AND10.74特M238.138.8SNI10.74T,K,D372.452.6OR10.74C-K,D(16位)367.940.6ORI10.74C-K,D(16位)582.340.3连接指令AND无10.74SETY,M10.74ORB10.74S239.025.5MPS10.74特M241.928.5MRD10.74SETY,M10.74MPP

2、10.74S240.525.5其它指令MCN-Y、M342.847.8输出指令RST特M241.828.9MCRN（嵌套）240.4T,C250.138.3NOP无10.74D,V,Z特D335.525.5END无1960PLSY,M241.941.5步进STLS139.1+21.4PLFY,M242.740.6RET无140.5　PO-6310.74I0-810.74三菱PLC功能指令简表助记符指令的功能助记符指令的功能SQR求开方根SIN小数正弦运算SWAP上下字节交换COS小数余弦运算FMOV一点多送TAN小数正切运算PRUN八进制位传送TRD读取时钟ANS信号报警设置TW

3、R改写时钟ANR信号报警复位TADD时钟数据加法REF立刻输入和立刻输出TSUB时钟数据减法REFF输入滤波器调整TCMP时钟数据比较MTR矩阵输入TZCP时钟数据区间比较PLSR带加减速的方波脉冲输出NN网格SER数据查找指令RS串行数据传送指令ABSD凸轮绝对控制指令FROM功能模块数据读取指令INCD凸轮相对控制指令TO功能模块数据写入指令TTMR示教定时器指令PIDPID运算指令STMR多功能定时器指令FLTBIN整数转换BIN小数SOTR数据排列指令INTBIN小数转换BIN整数CCD教验码指令EBINBCD整数转换BIN小数VRSC电位器刻度读取指令EBCDBIN小数

4、转换BCD整数PRASCII码并行输出指令EADD二进制小数加法HEXASCII-HEX转换指令ESUB二进制小数减法ASCIHEX-ASCII转换指令EMUL二进制小数乘法GRY格雷码变换指令EDIV二进制小数除法GBIN格雷码逆变换指令ECMP二进制小数比较EZCP二进制小数区间比较　　步进梯形图专用指令STL及RET符号名称与功能梯形图表示及可用软原件STL步进梯形动作状态中STL（）RET步进梯形动作状态结束[RET]步进梯形动作中STL指令是利用PLC内部软元件状态寄存器S，在顺控程序上面进行行工序步进梯形图控制的指令。在FX2N系列PLC中，把状态S0-S19分配为原

5、点回归用归用，S20-S899为动作状态控制用。步进梯形动作状态结束RET是表示状态S流程的结束，用于返回普通顺控主程序的指令。