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1、FX2N系列可编程控制器功能指令4.5.1概述定义可编程控制器的基本指令——基于继电器、定时器、计数器类软元件,主要用于逻辑处理的指令。功能指令（应用程序）——用于数据的传送、运算、变换及程序控制等功能。3概述功能指令的特点功能强大指令处理的数据多数据在存储单元中流转的过程复杂4数据类软元件及存储器组织一、数据类软元件的类型及使用1.数据寄存器（D）数据寄存器是用于存储数值数据的软元件，FX2N系列机中为16位（最高位为符号位，可处理数值范围为-32,767～+32，767），如将2个相邻数据寄存器组合，可存储32位（最高位
2、为符号位,可处理数值范围为-2，147，483,647～+2,147,483,647）的数值数据。5数据类软元件及存储器组织图6-116/32位二进制数据各位权值6数据类软元件及存储器组织常用数据寄存器有以下几类:通用数据寄存器(D0～D199共200点)断电保持数据寄存器(D200～D511共312点)特殊数据寄存器(D8000～D8255共256点)7数据类软元件及存储器组织举例在D8000中,存有监视定时器的时间设定值。它的初始值由系统只读存储器在通电时写入。要改变时可利用传送指令(FNC12MOV)写入未定义的特殊数
3、据寄存器不要使用！图6-2特殊数据寄存器数据的写入FNC12MOVK250D800FNC07WDTM8002将监视定时器设为250ms监视定时器刷新8数据类软元件及存储器组织变址寄存器V、Z和通用数据寄存器一样,是进行数值数据读、写的16位数据寄存器。主要用于运算操作数地址的修改。进行32位数据运算时,将V0～V7,Z0～Z7对号结合使用,如指定Z0为低位,则V0为高位,组合成为:(V0,Z0)。变址寄存器V、Z的组合如图6-3所示。2.变址寄存器(V0～V7,Z0～Z7共16点)V0Z0V0Z016位32位16位高位低位变
4、址寄存器V、Z的组合9数据类软元件及存储器组织举例软元件的变址FNC12MOVD5V0D10Z0X000如:当V0=8,Z0=14时,D(5+8)=D(13);D(10+14)=D(24)则(D13)→(D24)当V0=9,D(5+9)=D(14),则(D14)→(D24)图6-4变址寄存器的使用说明可以用变址寄存器进行变址的软元件是:X、Y、M、S、P、T、C、D、K、H、KnX、KnY、KnM、KnS。10数据类软元件及存储器组织注意！变址寄存器不能修改V与Z本身或位数指定用的Kn参数。例如K4M0Z有效,而K0ZM0无
5、效。11数据类软元件及存储器组织二、数据类软元件的结构形式(1)基本形式FX2N系列PLC数据类元件的基本结构为16位存储单元。具有符号位和字元件。(2)双字元件其中低位元件存储32位数据的低位部分,高位元件存储32位数据的高位部分。最高位(第32位)为符号位。在指令中使用双字元件时,一般只用其低位地址表示这个元件,其高位同时被指令使用。虽然取奇数或偶数地址作为双字元件的低位是任意的,但为了减少元件安排上的错误,建议用偶数作为双字元件的元件号。18数据类软元件及存储器组织(3)位组合元件FX2N系列PLC中使用4位BCD码，
6、产生了位组合元件。位组合元件常用输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M及状态继电器S组成,元件表达为KnX、KnY、KnM、KnS等形式,式中Kn指有n组这样的数据。KnX000表示位组合元件是由从X000开始的n组位元件组合。若n为1,则K1X0指由X000、X001、X002、X003四位输入继电器的组合;而n为2,则K2X0是指X000～X007八位输入继电器的二组组合。除此之外,位组合元件还可以变址使用,如KnXZ、KnYZ、KnMZ、KnSZ等,这给编程带来很大的灵活性。举例19功能指令的表达形式、使用要素及分类
7、一、功能指令的表达形式及使用要素1.功能指令的表达形式功能指令不含表达梯形图符号间相互关系的成分,而是直接表达本指令要做什么。FNC12MOVK123D500X8002图6-6功能指令的梯形图形式24功能指令的表达形式、使用要素及分类指令名称助记符指令代码操作数范围程序步[S1·][S2·][D·]加法ADDADD(P)FNC20(16/32)K、HKnX、KnY、KnM、KnST、C、D、V、ZKnY、KnM、KnST、C、D、V、ZADD、ADDP…7步DADD、DADDP…13步2.功能指令的使用要素表6-2加法指令要
8、素图6-7功能指令的格式及要素25功能指令的表达形式、使用要素及分类功能指令的使用要素功能指令编号助记符数据长度执行形式操作数⑤.某些指令如INC，DEC在用连续执行方式时应特别注意,每个扫描周期都要执行一次。警示标示。264.5.2程序流向控制指令FNC00—FNC09目录条件跳转指令及
