三菱PLC步进指令SFC编程方法.功能指令表.ppt

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1、PLC步进指令SFC编程方法.功能指令表各种编程方法的比较步进指令启保停以转换为中心通用性适用于FX系列PLC所有的机型适用于具有置位、复位指令的PLC程序长度较短相差不大其它方面以STL触点为中心，它们与左母线相连，前级步的复位是自动完成的。以代表步的编程元件为中心，用一个电路块对编程元件控制。以转换为中心，与转换实现的规则严格对应。思路清晰，容易理解。用它设计复杂系统的梯形图特别方面。FX2N系列可编程控制器的基本指令27种，列表如下：(接下页)123456789101112(接上页)13141516171819202

2、1222324252627功能指令简表程序流控制FNCNO指令助记符功能00CJ条件跳转0lCALL转子程序02SRET子程序返回03IRET中断返回04EI允许中断05DI禁止中断06FEND主程序结束07WDT警戒时钟08FOR循环区起点09NEXT循环区终点功能指令简表10CMP比较11ZCP区间比较12MOV传送13SMOV移位传送14CML取反传送15BMOV块传送16FMOV多点传送17XCH交换18BCDBCD变换19BINBIN变换传送与比较功能指令简表四则与逻辑运算20ADDBIN加法21SUBB

3、IN减法22MULBIN乘法23DIVBIN除法24INCBIN加l25DECBIN减126WAND字与27WOR字或28WXOR字异或29NEG求补功能指令简表循环移位、移位30ROR循环右移3lROL循环左移32RCR带进位循环右移33RCL带进位循环左移34SFTR右移位35SFTL左移位36WSFR字右移37WSFL字左移38SFWRFIFO写入39SFRDFIFO读出功能指令简表数据处理41DECO解码42ENCO编码43SUMON总数44BONON位数判别45MEAN平均值46ANS报警器置位47ANR报警器复

4、位48SQR开平方49FLT整数一实数变换功能指令简表高速处理50REF刷新5lREFE刷新和滤波时间调整52MTR矩阵输入53HSCS高速计数器置位54HSCR高速计数器复位55HSZ高速计数器区间比较56SPD速度检测57PLSY脉冲输出58PWM脉宽调制59PLSR带加减速的脉冲输出功能指令简表方便指令60IST置初始状态61SER数据搜索62ABSD绝对值式凸轮顺控63INCD增量值式凸轮顺控64TTMR示教定时器65STMR特殊定时器66ALT交替输出67RAMP斜坡信号68ROTC旋转台控制69SORT数据排序

5、70TKY10键输入7lHKY16键输入72DSW数字开关功能指令简表外部设备73SEGD7段解码74SEGL带锁存的7段显示75ARWS方向开关76ASCASCII码变换77PR打印78FROM读特殊功能模块7970写特殊功能模块80RS串行数据传送81PRUN关联运行82ASCIHEX一ASCII变换83HEXASCII一HEX变换84CCD校验码85VERD读变量86VRSC变量整标88PIDPID运算功能指令简表110ECMP实数比较111EZCP实数区间比较118EBCD浮点数一科学记数变换119EBIN科学记数

6、一浮点数变换120EADD实数加法121ESUB实数减法122EMUL实数乘法123EDIV实数除法实数处理127ESQR实数开方129IN7实数一整数变换130SIN正弦函数131COS余弦函数132TAN正切函数147SWAP高低byte互换功能指令简表110ECMP实数比较111EZCP实数区间比较118EBCD浮点数一科学记数变换119EBIN科学记数一浮点数变换120EADD实数加法121ESUB实数减法122EMUL实数乘法123EDIV实数除法实数处理127ESQR实数开方129IN7实数一整数变换130SI

7、N正弦函数131COS余弦函数132TAN正切函数147SWAP高低byte互换功能指令简表点位控制155ABS当前绝对位置读取156ZRN回原点157PLSV变速脉冲输出158DRVI增量驱动159DRVA绝对位置驱动功能指令简表160TCMP时间比较1617ZCP时间区间比较162TADD时间加法163TSUB时间减法实时时钟处理166TRD读实时时钟167TWR写实时时钟169HOUR计时表中断用指针常与中断返回指令IRET、开中断指令EI、关中断指令DI一起使用。(1)输入中断用指针6个输入中断指针仅接收对应特定输

8、入继电器X0～X5的触发信号，才执行中断子程序，不受可编程控制器扫描周期的影响。由于输入采用中断处理速度快，在PLC控制中可以用于需要优先处理和短时脉冲处理的控制。例如I201表示当X2在闭合时(上升沿)产生中断，I300表示当X3在断开时(下降沿)产生中断。(2)定时器中断用指针定时器中断用指针用于需