三菱PLC步进指令介绍.ppt

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1、PLC控制技术课程要求掌握STL/RET指令、状态转移图(SFC)图及编程PLC应用设计掌握维修电工高级职业技能鉴定相关考核试题维修电工高级考证要求理论知识实践模块电子技术电力电子技术自动控制技术PLC应用第五章　步进指令众多机械系统加工产品过程中，基本指令设计的梯形图过于烦琐，用步进指令编程能较方便地设计出复杂的程控程序，以解决机械系统的顺控问题。第一节　状态转移图（ＳＦＣ图）一、状态器（构成状态转移图的基本元件）S0—S9为初（起）始状态器S10——S19为回零状态器S20—S499为一般通用

2、状态器共１０００个第一节　状态转移图（ＳＦＣ图）二、状态转移图ＳＦＣ图（功能图）组成：状态器用矩形框（其中初始　　　　状态器用双线矩形框）箭头（从上到下，从左到右的箭头可以省略）状态转移条件（垂直短线及标注的文字符号表示）第一节　状态转移图（ＳＦＣ图）三、举例四、注意点＊一个顺控SFC图中必需有初始状态器S＊转移到初始状态，在SFC图中初始状态器不用方框，用即可第二节步进指令及步进梯形图一、步进指令STL指令（步进开始指令）RET指令（步进结束指令）ＳＥＴ（状态转移）每一个状态器有三种功能：（1）

3、驱动负载（输出继电器）（2）指定转移条件（3）指定转移到哪一个状态器。第二节步进指令及步进梯形图二、关于步进使用的几点说明1、步进地址号不能重复使用2、允许用一个步进触点驱动多线圈输出，初始状态一般不安排驱动负载。3、允许在不同步进中，对同一元件进行多次输出4、输出之间的联锁5、允许在不相邻的步进中，重复使用同一编号的定时器。6、输出的驱动方法要符合规则。7、注意状态转移方向第二节步进指令及步进梯形图三．状态转移图和步进梯形图的转换初始状态必须先行驱动，PLC的初始化脉冲M8002来驱动除初始状态

4、器之外的一般状态器必须在其它状态接通后加入STL指令，才能驱动，绝不能脱离状态器用其它方式驱动。总结及作业第三节转跳、重复、分支与汇合状态转移图简介第三节　复杂功能图简介一、跳转状态二、重复状态和复位状态三、可选择的分支与汇合状态四、并行分支汇合第四节步进指令的应用举例例一：某液压动力滑台停在初始状态位置，压下行程开关SQ0，经启动，滑台作直线进给运动，工作一个循环后返回原位。例一SQ0X0快进工进1工进2快退SQ1X1SQ2X2SQ3X3SBX5例一YV1Y0YV2Y1YV3Y2YV4Y3快进

5、++工进1++工进2+快退++例一S0S20S21S22S23Y1Y2Y0Y2Y1Y1Y3M8002X0X5S0X1X3X2X0例二用PLC控制电动机Y-△主电路当按下启动按钮SB1，接触器KM1、KM2通电，电动机Y形连接，5S后接触器KM1失电，KM3得电，电动机△全压正常运行。按下停止按钮SB2，电动机停转。I/O端口配置：SB1X0KM1Y0SB2X1KM2Y1KM3Y2例三三台电动机M1、M2、M3起动实现顺序控制，按下起动按钮SB2，M1先起动，经过7S，M2起动；再过10S，M3起动

6、；按下停止SB1：M1、M2、M3同时停止。总结及作业第六章PLC的应用设计第一节PLC的应用设计一、怎样的被控系统适用PLC控制二、PLC应用设计的步骤第二节PLC的选型功能、结构、容量、I/O点数、输入输出信号的性质、电源、编程器第三节PLC实际使用时应注意的几个问题一、减少PLC的输入点1、用PLC的I/O接线与软件设计相结合的方法2、在不同条件下，向一个输入点输入几个信号3、其他二、减少PLC的输出点1、某些必须先行起动的电动机2、并联输出3、分组输出第三节PLC实际使用时应注意的几个问题

7、三、输出电路的保护1、短路保护2、联锁3、输出是感性负载时注意4、设计外部紧急停车电路第三节PLC实际使用时应注意的几个问题四、PLC更换锂电池注意事项先将PLC通电15S，再更换电池，时间不超过3分钟。第三节PLC实际使用时应注意的几个问题五、提高PLC可靠性的硬件措施1、使用环境2、接地和电源3、PLC控制系统对布线的要求第四节PLC控制应用实例一、顺控系统简易PLC控制1、机械手工艺要求2、软件程序设计方法第四节步进指令的应用举例例二：四台三相异步电动机M1~M4起动和停止实现顺序控制。1

8、、起动：按SB1，M1起动延时20S后M2起动，又延时30S后M3起动，M3起动延时40S后M4起动。2、停止：若M1、M2、M3、M4都在运行，按SB2M4停止，延时40S后M3停止，延时30S，M2停止，延时20S，M1停止。若M1已经起动，M2、M3、M4未起动，此时，按SB2M1停；若M1、M2已经起动，M3、M4未起动，此时，按SB2M2停，延时20S，M1停。若M1、M2、M3已经起动，M4未起动，此时，按SB2M3立即停，延时30S，M2停。延时20S，M1停。3.4