理论力学 教学课件 作者 王志伟 马明江第1章1-2.ppt

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1、1.2约束与约束力第一章静力学基础和物体的受力分析自由体:非自由体:约束:确定约束力方向的基本原则:空间运动不受限制的物体。运动受到某些限制的物体。对非自由体运动的限制称约束。约束力的方向必定与限制运动的方向相反。一、柔体约束方向:背离被约束的物体TBACGTGBAACBC二、光滑面约束ABPPABCG(a)G(b)AD(c)FBCA(a)ABC三、铰链约束B(b)bA(c)BCCAc'Yc'XcYcXBCA(a)ABC(f)AA(d)(b)AYAX(e)(a)(c)四、固定铰链支座(a)(b)沥青麻丝(a)(c)A五、滚轴支座(

2、b)A(a)(b)六、单链杆支座(a)(b)(c)(b)A(a)AmAYAAXA(c)现浇混凝土(d)(e)七、固定端支座

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