理论力学 教学课件 作者 王志伟 马明江第3章3-1.ppt

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1、第三章平面任意力系平面任意力系：各力的作用线都在同一平面内分布，且既不完全相交于一点，也不完全相互平行，则该力系称为平面任意力系。3.1平面任意力系向作用面内一点简化一、力线平移定理作用于刚体上的力，可以平移到力的作用平面内的任一点，但必须同时附加一个力偶，该力偶的矩等于原作用力对新作用点之矩。二、平面任意力系向作用面内一点简化平面任意力系向已知点简化，可以得到一个力和一个力偶。该力称为原力系的主矢，作用在简化中心。该力偶的矩称为主矩，它等于原力系中的各力对已知点的力矩的代数和。任意力系简化结果的应用固定端约束的约束力平面载荷作用的情形任意力系简化结果的应用固定端约

2、束的约束力FAxFAy根据力系的基本特征量(主矢FR和主矩MO),力系可分为:只有主矢者汇交力系;只有主矩者力偶或力偶系;二者兼有者任意力系.关于力系的分类任意力系简化的结果任意力系汇交力系力偶系合力FR=Fi合力偶MO=MO(Fi)三、平面任意力系合成的讨论FR=MO=0零力系(平衡力系)FRMOFR=0,MO≠0合力偶FR≠0,Mo≠0(FRMo)合力(还可以再简化)FR≠0,MO=0合力平面任意力系已向中心O简化，简化结果得到力F和力偶，该力偶的矩等于主矩mO=4Fa。试求由旧简化中心O移向新简化中心A时，该力系的主矩。新简化中心与旧

3、简化中心沿x轴的距离OA=a。FFMA图示等边三角形，沿其各边作用三个大小相等的力F1=F2=F3=F。三角形的边长为a，试将力系化简为最简单形式。一绞盘有三个等长的柄，长度为L，相互夹角为1200如图所示。每个柄端作用一垂直于柄的力P。将该力系向BC连线的中点简化，结果为（）。A、R=P，M=3PL；B、R=0，M=3PL；C、R=2P，M=3PL；D、R=0，M=2PL。