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时间：2020-03-09
《理论力学 教学课件 作者 王志伟 马明江第12章12-3.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、质点对某定点的动量矩对时间的一阶导数，等于作用力对同一点的矩。1、质点的动量矩定理：12.3动量矩定理2、质点系的动量矩定理质点系对于某定点O的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的外力对于同一点的矩的矢量和。试用动量矩定理导出单摆(数学摆)的运动微分方程。OφA例题第12章动量矩定理mgLv两个鼓轮固连在一起，其总质量是m，对水平转轴O的转动惯量是JO；鼓轮的半径是r1和r2。绳端悬挂的重物A和B质量分别是m1和m2(图a)，且m1>m2。试求鼓轮的角加速度。OABr1r2(a)例题第12章动量矩定理mAgmBg解:OABr1r2(b)v1αv2m1gm0gm2g
2、F0yv1=r1，v2=r2，例题例题第12章动量矩定理动量矩守恒定律当外力对于某定点（或某定轴）的主矩等于零时，质点系对于该点（或该轴）的动量矩保持不变。摩擦离合器靠接合面的摩擦进行传动。在接合前，已知主动轴1以角速度0转动，而从动轴2处于静止。一经结合，轴1的转速迅速减慢，轴2的转速迅速加快，两轴最后以共同角速度转动。已知轴1和轴2连同各自的附件对转轴的转动惯量分别是J1和J2，试求接合后的共同角速度，轴承的摩擦不计。01221(a)(b)例题第12章动量矩定理小球A，B以细绳相连。质量皆为m，其余构件质量不计。忽略摩擦，系统绕z轴自由转动，初始时
3、系统的角速度为ω0。当细绳拉断后，求各杆与铅垂线成θ角时系统的角速度ω。ω0zaallABωzaaθθllAB例题第12章动量矩定理Lz1=Lz2
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