步进电机驱动器使用手册.pdf

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1、MS2035MXD步进电机驱动器使用手册MS2035MXD步进电机驱动器使用手册1.产品简介1.1概述MS2035MXDMS2035MXD可独立驱动两台步进电机，为双极细分型步进电机驱动器。该驱动器内部自带振荡器，可选择脉冲/方向模式或内部自带振荡器模式(外部模拟量输入控制转步进电机驱动器速)操作，使用方便灵活，性能稳定，成本低。使用手册1.2特点•可独立驱动两台步进电机•12V-35V直流供电•输出相电流0.1A-2A,(通过软件配置)•自动减流功能(通过软件配置)•15档细分(通过软件配置)•H桥双

2、极恒流驱动•输入信号光隔离，脉冲响应频率可达1MHz•步进脉冲、方向和使能信号控制•0-5V模拟量输入转速控制•光电隔离的可编程输出信号2.产品功能框图（单路）上海鸣志电机•驱动器•齿轮箱•开关电源-1--2-MS2035MXD步进电机驱动器使用手册MS2035MXD步进电机驱动器使用手册•运行MicrosoftWindows95,98,NT,Me,2000orXP的PC(语言需设置为英文，设置3.性能指标方法：控制面板Æ区域和语言选项Æ区域选项Æ标准和格式栏目的自定义设置成“英3.1电气指标语(美国)

3、”；高级栏目中的非Unicode程序的语言设置成“英语(美国)”)•eXposition软件(附带光盘提供)说明最小值典型值最大值单位•编程电缆供电电压12-35VDC输出电流0.1-2A如果使用脉冲/方向模式，则需提供：控制信号输入电流51015mA•步进脉冲信号源步进脉冲频率0-1000KHz•如电机需双向运转，则需提供转向控制信号步进脉冲最小宽度0.5--us如果使用内部振荡器模式，则需提供：转向信号最小宽度2--us•启停信号，方向信号模拟输入电压0-5V•模拟的转速信号或用于转速调节的电位器模

4、拟输入阻抗1-10KΩ3.2环境指标冷却方式自然冷却或强制冷却使用场合避免粉尘、油雾及腐蚀性气体推荐工作环境温度0ºC–+50ºC使用环境最高环境湿度90%RH9（不能结露或有水珠）2震动5.9m/smax存储温度-20ºC-+85ºC4.接口与接线参照如下接口关系图，使用MS2035MXD控制器产品，需要做以下准备：•12-35VDC直流电源•相匹配的步进电机-3--4-MS2035MXD步进电机驱动器使用手册MS2035MXD步进电机驱动器使用手册4.1电源连接如果电源输出没有保险丝或没有电流限制功

5、能，需要在驱动器和电源间接上4A的快速保险丝，保险丝装在电源正极引线端。将电源的正极连接到驱动器的“+V”端，将电源负极连接到驱动器的“-V”。注意：请勿将电源的正负机性接反。八线电机也有2种连接方式：串连和并联。和6线电机一样，串连模式可以得到比较好的低速性能；串联模式，电机应以比额定电流小30％的电流工作，以防过热。并联模式，可以得到较好的高速性能，适合高速应用场合。具体接法如下图示：4.2电机连接警告：将电机接到驱动器时，请先确认供电电源已关闭。确认未使用的电机引线未与其他物体发生短路。在驱动器通

6、电期间，不能断开电机。不要将电机引线接到地上或电源上。电机与驱动器的连接,四线，六线，八线电机的连接方式叙述如下:4.3输入输出接口连接四线电机请按右图连接。4.3.1输入接口连接STEP、DIR信号连接MS2035MXD采用了光电隔离电路防止外部电路和驱动器间相互干扰；右图示为STEP信号六线电机可以串连或中心连接。在串联模式中，电机低速时会产生更大的扭矩，输入电路的原理图，DIR信号连接方式与STEP但不如中心连接方式的高速性能好；串联方式，电机应以比额定电流小30%的电流工作，相同。以防过热。两种

7、接线方式如下图示：-5--6-MS2035MXD步进电机驱动器使用手册MS2035MXD步进电机驱动器使用手册在每个STEP信号电流的下降沿，步进电机按细分设定方式运行一步。DIR信号控•对于12V逻辑，加上820欧姆，1/4W电阻。制步进电机正反转。在脉冲/方向模式运行情况下，步进电机上电后，线圈就按相应的•对于24V逻辑，加上2200欧姆，1/4W电阻。相序通电了。外部输入控制信号可以是上拉，下拉也可以是差分方式。典型的几种接线方式如下：模拟量信号连接当驱动器被编程配置成振荡器模式时，每路模拟输入信

8、号能够用来控制电机转速。当模拟输入信号忽略不接时，电机转速是固定的。如果STEP和DIR输入信号是12V或24V逻辑，则外部需增加串联电阻，以满足驱动器为外接电位计提供+5V的电源。推荐使用1K-10K的电位计，相应的连接如下：3.1的要求，如下图所示：-7--8-MS2035MXD步进电机驱动器使用手册MS2035MXD步进电机驱动器使用手册4.3.2输出接口连接注：+5V端是输出端，不要把它接到电源上。编程输出能够用来驱动LED，继电器