步进电机驱动器使用说明.pdf

《步进电机驱动器使用说明.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、步进电机驱动器使用说明l驱动器功能说明驱动器功能操作说明微步细分数设定由两个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有4档微步细分。用户设定微步细分时，应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定，请驱动器面版图说明。输出电流设定由三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有8档。具体输出电流的设定，请驱动器面版图说明。自动半流功能用户可通过拨码开关来设定驱动器的自动半流功能。off表示静态电流设为动态电流的一半，on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将SW4设成off，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60％），发热

2、量理论上减至36％。信号接口CP为控制脉冲信号端，脉冲频率最高100KHz，脉冲宽度最小4μS。DIR为方向信号端，为0时，电机正转，为1时，电机反转。电机接口A＋和A－接步进电机A相绕组的正负端；B＋和B－接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时，可使电机方向反向。电源接口采用直流电源供电，工作电压范围建议为DC18－28V（建议为DC24V），电源功率大于100W。指示灯驱动器有红绿两种指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。故障清除后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清除故障。

3、安装说明驱动器的外形尺寸为：118×71×23mm，安装孔距为110mm。既可以卧式和立式安装，建议采用立式安装。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。l外形图SW6SW5D45拨码开关XSW4SW3SW2AlarmPowerSW1B+B-电机XA+A-DIRCPGNDVccDIRCP信号输入端5VAlarmB+B-电机YA+A-SW6SW5SW4SW3SW2拨码开关YSW1注：拨码开关的标号可能和上图标识不一致，以上图标识的位置为准。l拨码开关定义工作电流设定半流功能微步细分设定SW6SW5SW4SW3SW2SW1l电流设定端SW6SW5SW4额定电流OFFOFFOFF4AO

4、NOFFOFF3AOFFONOFF2.5AOFFOFFON2AONONOFF1.7AONOFFON1.5AOFFONON1.2AONONON0.8Al细分状态SW1SW2细分数0(ON)0(ON)200(ON)1(OFF)321(OFF)0(OFF)401(OFF)1(OFF)64l电机接线