步进电机驱动器手册.pdf

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1、MS3540M-293步进电机驱动器使用手册MS3540M-293步进电机驱动器使用手册1产品简介MS3540M-2931.1概述步进电机驱动器该驱动器是一款标准脉冲/方向控制的双极性细分步进电机驱动器，具有抗干扰能力强、稳定性好、成本低等优点。使用手册1.2特点·12V-42V直流供电·H桥双极恒流驱动·输出相电流可达3.5A,通过拨码开关32档可选·静止时电流自动减半·4档细分通过拨码开关选择·具有自测功能·输入信号光电隔离,脉冲响应频率可达1MHz·步进脉冲、方向和使能输入2产品功能框图上海鸣志电机·驱动器·齿轮箱·开关电源-1--2-MS3540M-2

2、93步进电机驱动器使用手册MS3540M-293步进电机驱动器使用手册3性能指标3.1电气指标说明最小值典型值最大值单位供电电压12-42VDC输出电流0.4-3.5A控制信号输入电流51015mA步进脉冲频率0-1000KHz步进脉冲最小宽度0.5--us转向信号最小宽度2--us3.2环境指标冷却方式自然冷却或强制冷却使用场合避免粉尘、油雾及腐蚀性气体4.1电源连接工作环境温度0ºC–+50ºC如果你的电源的输出端没有保险丝或一些别的限制短路电流的装置，可在电源和使用环境最高环境湿度90%RH9（不能结露或有水珠）驱动器之间放置一个4安培的快断保险丝以保护

3、驱动器和电源。将该保险丝安装在电2震动5.9m/smax源的正极和驱动器的＋V级之间。存储温度-40ºC-+85ºC将电源的正极连接到驱动器的“+V”端，将电源负极连接到驱动器的“-V”。注意：请勿将电源的正负极性接反。4接口与接线参照如下接口关系图，使用MS3540M控制器产品，需要做以下准备：•12-42VDC直流电源•步进脉冲信号源•如果要电机双向运转，需要提供转向控制信号•相匹配的步进电机-3--4-MS3540M-293步进电机驱动器使用手册MS3540M-293步进电机驱动器使用手册4.2电机连接警告：将电机接到驱动器时，请先确认供电电源已关闭。确

4、认未使用的电机引线未与其他物体发生短路。在驱动器通电期间，不能断开电机。不要将电机引线接到地上或电源上。电机与驱动器的连接,四线，六线，八线电机的连接电机运行的相序图如下图所示：方式叙述如下:四线电机请按右图连接。六线电机可以串连或中心连接。在串联模式中，电机低速时会产生更大的扭矩，但不如中心连接方式的高速性能好；串联方式，电机应以比额定电流小30%的电流工作，以防过热。两种接线方式如下图示。4.3输入接口连接MS3540M采用了光电隔离电路防止外部电路和驱动器间相互干扰，步进，方向，使能信号为差分输入，使用5V逻辑电压。内部自带440欧姆电阻；右图示为信号输

5、入电路的原理图。八线电机也有2种连接方式：串连和并联。和6线电机一样，串连模式可以得到比较好的低速性能；串联模式，电机应以比额定电流小30％的电流工作，以防过热。并联模式，可以得到较好的高速性能，适合高速应用场合。具体接法如下图示：-5--6-MS3540M-293步进电机驱动器使用手册MS3540M-293步进电机驱动器使用手册使用非5VTTL的逻辑电压有些步进和方向信号，特别是PLC，通常不使用5V电平。如果在输入信号（STEP，DIR，EN）前串联一个限流电阻，就可将它们接至24V电平。推荐的连线图如下图所示。·接12V逻辑信号源时，推荐限流电阻为820

6、欧姆，1/4瓦。·接24V逻辑信号源时，推荐限流电阻为2200欧姆，1/4瓦。步进信号（STEP）告诉驱动器何时使电机转动一步。电机在STEP-输入信号的上升沿(或STEP+输入信号的下降沿)转动一步。步进脉冲最小宽度为0.5us。方向信号（DIR）决定电机转动的方向。转向信号最小宽度为2us。使能信号（EN）使得用户在EN+和EN-之间加正电压时，能够关断流向电机的电流。如果没有必要停止功率放大器工作，EN输入引脚就可以悬空。-7--8-MS3540M-293步进电机驱动器使用手册MS3540M-293步进电机驱动器使用手册电流设定表格5拨码开关设定电机相电

7、流、自动减流、细分和自测功能需通过拨码开关设定。5.1电流设定使用驱动器前，请设置适当的电机相电流，以免电流过大引起电机过热。在电机的标签上通常印有额定电流。设置MS3540M驱动器电流是很简单的.只需要掌握简单的设置规则就不再需要电流表了.或者参考下一页的图表,找到您想设定的电流并根据图表设置DIP开关。电流设置规则找到位于电机连接端子边上的微型开关。电流值印在五个开关边上，例如0.4和0.8。每一个开关控制的电流数值，以安培(A)为单位,按标记所示。基本电流是0.4A，如要增加，将开关滑向PCB板标记侧。如果你想设定驱动器每相电流为2.2A,以0.4A为基

8、数再加上1.6A和0.2A。如右图所示