whd24d步进电机驱动器使用说明

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1、WHD24D步进电机驱动器使用说明一、技术规格1．WHD24D为二相四出线混合式步进电机驱动器。．2．驱动方式采用H桥驱动，恒流斩波。3．相电流可根据需要调节为3A、4A、5A、6A。4．自动半流锁定。5．工作电压AC100V（AC120）±10%,50/60HZ,最大输入功率为350VA。二、驱动器各部份名称及功能①相原点指示灯NORMAL②报警指示灯WARN③自测开关④单/双脉冲工作方式选择开关TEST1P/2PONH/F⑤步距角切换开关CURRENT3CURRENT2⑦相电流调整开关CURRENT1CP/CW步进脉冲信号（单脉冲方式）/正转脉冲信

2、号（双脉冲方式）输入DIR/CCW旋转方向控制信号（单脉冲方式）/反转脉冲信号（双脉冲方式）输入FREE电机励磁控制信号输入ERR报警信号输出NULLBB二相步进电机接入端AAAC100V工作电源输入AC100VFG接地端⑥接线端子PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cn①相原点指示灯NORMAL驱动器每接受八个脉冲（半步运行时）或四个脉冲（整步运行时）此指示灯亮一次。②报警指示灯WARN当驱动器出现故障（过热、过流）或与电机连线接错时此指示灯点亮。③方向手动切换开关H/DIR改变开关状态将使电机旋转方向

3、发生改变。④单/双脉冲选择开关1P/2P可设定驱动器的工作方式为单脉冲方式（使用脉冲CP和方向DIR）或双脉冲方式（使用正转脉冲和反转脉冲）。开关下拨（ON）为双脉冲方式。⑤步距角切换开关H/F设定电机1脉冲当量动作角度。可设定电机为半步运行方式或整步运行方式。开关下拨(ON)为整步运行方式。⑥接线端子面板标志信号名称输入输出形式功能用脉冲的边沿触发（信号负有效步进脉冲/正转时用上升沿，正有效时用下降沿CP/CW脉冲信号输入），触发一次电机步进一步。信号要求:脉宽：6μs以上。上升、下降沿时间：2μs以下。光电耦合输入单脉冲工作时为方向控制信号，旋转方

4、向/反转DIR/CCW高电平：4～6V电平有效。脉冲信号输入低电平：0～1V双脉冲工作方式时为反转脉冲信号，信号要求同正转脉冲信号。此信号有效时（使驱动器内光耦励磁控制信号FREE导通),电机处于非励磁状态，步输入进系统不能正常工作。光耦开环输出当驱动器出现过流、过热（内ERR故障信号输出外部使用条件：部散热片温度≥80°)或与电机DC24V以下连线接错时，光耦输出端导通，10mA以下同时报警指示灯点亮。－AA、A接电机一绕组AB、B接另一绕组－电机驱动输出当电机旋转方向与控制信号相反BB时，可将AA（或BB）端对调接线以改变电机旋转方向。AC100V

5、交流100V（120V）输入，以机箱标识为准。PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cn⑦相电流调整开关根据所驱动的步进电机调整与之相适应的相电流。相电流3A4A5A6ACURRENT1状态ONONONOFFONOFFOFFOFFCURRENT2状态ONONOFFONOFFONOFFOFFCURRENT3状态ONOFFONONOFFOFFONOFF三、接线方法1.与用户控制信号接口电路R26CP/CW330ΩR27DIR/CCW330ΩR28FREE330ΩERR驱动器内部2.控制信号要求：TTL电平，H：

6、4-6V，L：0-1V。脉冲宽度≥6μs,间隔≥6μs,上升、下降时间≤2μs。单脉冲工作方式时DIR应超前CP信号10μs以上。双脉冲工作方式时CW与CCW相互切换的时间间隔应大于10μs。PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cn四、接线示例以用户控制器控制信号为TTL负逻辑有效为例。5V用户控制器+CP/CW-+DIR/CCW-+FREE-+ERR--2B导线截面积大于1.25mmB-AA二相步进电机2导线截面积大于1.25mm交流电源AC100VAC100V50/60Hz功率:>250VAAC100

7、VFG直流风机12VPDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cn五、外形及安装尺寸701151249265235510773PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cn南京华惠数控设备制造有限公司地址：南京市江宁区双龙路179号邮编:211101电话：025-52123509,52107482传真：025-52107482PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cn