L298N步进电机驱动器使用说明.doc

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1、__________________________________________________L298N电机驱动器使用说明兴创科技____________________________________________________________________________________________________L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱

2、动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。____________________________________________________________________________________________________宝贝简介：一、尺寸

3、：65mmX41mmX28mm 二、主要芯片：L298N、光电耦合器 三、工作电压：控制信号直流4.5~5.5V;驱动电机电压5~30V 四、可驱动直流（5~30V之间电压的电机） 五、最大输出电流2A（瞬间峰值电流3A） 六、最大输出功率25W 七、特点：         1、具有信号指示          2、转速可调          3、抗干扰能力强          4、具有续流保护          5、可单独控制两台直流电机          6、可单独控制一台步进电机          7、PWM脉宽平滑调速（可使用PWM信号对直流电机调速）  

4、        8、可实现正反转          9、采用光电隔离____________________________________________________________________________________________________实例一：步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。一、步进电机最大特点是：1、它是通过输入脉冲信号来进行控制

5、的。2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。3、电机的转速由脉冲信号频率决定。____________________________________________________________________________________________________二、步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。(或者其他信号源)三、基本原理作用如下：步进电机控制：将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号频率决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。两相四拍工作模式时序图：步

6、进电机信号输入第一步第二步第三步第四步返回第一步正转IN10111返回IN21011返回IN31101返回IN41110返回反转IN11110返回IN21101返回IN31011返回IN40111返回(1)控制换相顺序1、通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：1、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为(A-B-A’－B’)依次循环(通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B相的通断。)____________________________________________________________________________________

7、________________2、两相四线步进电机的八拍工作方式，其各相通电顺序为:(A－AB－B－BA’－A’－A’B’-B’－B’A)依次循环。(出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑往往采用八拍工作方式)(2)控制步进电机的转向如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。如：正转通电顺序是：（A-B-A’－B’依次循环。）则反转的通电顺序是：（B‘-A’-B－A依次循环。）(3)控制步进电机的速度如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发

8、出的脉冲频率，就可以对步