步进电机驱动器.doc

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1、五相混合式步进电机驱动器BD5XN主要特点概述²110V交流供电BD5xN型驱动器用于驱动110/²恒流斩波控制130五相混合式步进电机，由于采用²提供3A/4A/5A/6A四种标准电流先进的控制电路和高性能的功率器件，²节能的半电流锁定模式从而在110V交流供电情况下仍能长²输入信号TTL兼容期稳定、可靠运行，大大提高了电机²光电隔离信号输入输出扭矩。适用于机床、包装、印染、²过流、过压保护冶金、化工、等行业。性能指标电气特性Ti=25℃项目指标电源电压AC110V±10%，50Hz±1Hz输出电流3A/4A/5A/6A可选步进脉冲频率0

2、～10KHz逻辑信号电流5～10mA绝缘电阻500MΩ分配方法五相二十拍，或五相十拍。使用环境及参数冷却方式强制风冷使用环境温度—10℃～+50℃湿度40～90%PH外形尺寸重量约Kg五相混合式步进电机驱动器BD5XN控制信号★电流选择1．订货时向制造厂声明；出厂设定值为3A。2．用户临时需要更改电流时，请照如下所示：在断电情况下，打开机壳，按下表所示拨动红色拨码开关，再通电即按设定情况工作。开关位置电流6543ONOFFOFFOFF3AONONOFFOFF4AONONONOFF5AONONONON6A注意：改变设定必须断电进行，重新通电，

3、设定方有效。★方向控制外部输入信号Cw+，CW-电平变化可改变电机运转方向。如电机方向接反，可拨动红色拨码开关1改变。注：电机各相绝对不能接错。★步进脉冲输入信号Cp+，CP-最大通过频率为10KHz。脉冲的低电平时间应大于20uS。分配模式选择：拨动红色拨码开关2，位于ON时，20拍，位于OFF时10拍。★使能信号En+，EN-（1）En-端外加低电平时，电机响应Cp端输入脉冲运行，Cp端没有信号时，电机处于半流锁定状态；（2）En-端悬空时，驱动器切断电机各相的电流使电机轴处于自由状态，此时步进脉冲Cp将不被响应。五相混合式步进电机驱动

4、器BD5XN★输出信号ABCDE接五相混合式步进电动机的出线。★信号要求BD5XN驱动器采用单脉冲控制方式。Cp、Cw、En信号通过光耦隔离，可采用共阳极或共阴接法。为确保内置光耦能可靠导通，要求信号提供至5mA的电流。驱动器内部已串入光耦的限流电阻1KΩ，对应+5V电平。当输入电压较高时，可根据需要外串电阻进行限流。例如输入电平为+24V时，应在每个控制信号上串联2KΩ左右电阻。内部连线：CP+1KCP-CW+1KCW-1KEN+EN-普惠控制制造厂：无锡市普惠自动控制有限公司地址：无锡市新区外下甸工业园7号电话：0510—8521172

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