步进电机驱动器设计论文.doc

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1、课程设计(论文)说明书题目：院（系）：专业：学生姓名：学号：指导教师：职称：年月日桂林电子科技大学课程设计（论文）第26页共27页摘要步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的精密执行元件，具有快速起动和停止的特点。其驱动速度和指令脉冲能严格同步,具有较高的重复定位精度,并能实现正反转和平滑速度调节。它的运行速度和步距不受电源电压波动及负载的影响,因而被广泛应用于数模转换、速度控制和位置控制系统。本文在分析了步进电机的驱动特性、斩波恒流细分驱动原理和混合式步进电机驱动芯片ULN2003AN的性能、结构的基础上，结合AT89S52单片机，设计出了混合式

2、步进电机驱动电路。关键词：步进电机；AT89S52单片机；ULN2003AN驱动。桂林电子科技大学课程设计（论文）第26页共27页AbstractSteppingmotorsisakindofwillconvertangulardisplacementorelectricalimpulsessignallinedisplacementofprecisionactuator,havefaststartandstopcharacteristics.Thedrivingspeedandinstructionspulsecanstrictlysynchronizat

3、ion,whichhashighrepositioningprecision,andcanrealizethepositive&negativeandsmoothadjustablespeed.Itsoperationspeedandstepdistancefromsupplyvoltagefluctuationandloadeffect,whichhavebeenwidelyappliedinanalog-to-digitalconversion,speedcontrolandthepositioncontrolsystem.Basedontheanaly

4、sisofthesteppermotordrivingcharacteristics,achopperconstant-currentsubdivideddrivingprincipleandhybridsteppingmotordrivechipULN2003ANtheperformance,structureinthefoundation,theunionAT89S52singlechipcomputer,designedahybridsteppingmotordrivercircuit.Keywords:Steppingmotor;AT89S52sin

5、glechipcomputer;ULN2003ANdriver.桂林电子科技大学课程设计（论文）第26页共27页目录引言……………………………………………………………………………11步进电机的原理介绍……………………………………………………41.1步进电机的工作原理………………………………………………………41.2步进电机24BYJ48的相关电气参数…………………………………………41.3步进电机的基本术语………………………………………………………51.3.1相数……………………………………………………………………51.3.2拍数……………………………………

6、………………………………51.3.3步距角…………………………………………………………………51.3.4信号分配………………………………………………………………52总体设计思路………………………………………………………………62.1方案与设计思路……………………………………………………………62.2总框图……………………………………………………………………63程序设计…………………………………………………………………63.1主程序……………………………………………………………………63.2LCD及档位显示程序…………………………………………………………73.

7、3正反转流程图………………………………………………………………83.4启动与停止流程图…………………………………………………………94硬件设计…………………………………………………………………64.1硬件的设计与选取…………………………………………………………64.1.1步进电机的驱动…………………………………………………………74.1.2单片机的选取……………………………………………………………84.1.3液晶LCD1602显示模块…………………………………………………94.1.4按键电路设计…………………………………………………………94.1.5时针产生

8、电路…………………………………………………………94