步进电机驱动器UIM2501使用手册20110923.pdf

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1、使用手册UIM2501CAN2.0B/RS232控制协议转换器UIM2501[知识产权保护声明]使用UIROBOT产品前请注意以下三点：•UIROBOT的产品均达到UIROBOT使用手册中所述的技术功能要求。•UIROBOT愿与那些注重知识产权保护的客户合作。•任何试图破坏UIROBOT器件代码保护功能的行为均可视为违反了知识产权保护法案和条列。如果这种行为导致在未经UIROBOT授权的情况下，获取软件或其他受知识产权保护的成果，UIROBOT有权依据该法案提起诉讼制止这种行为。[免责声明]本使用手册中所述的器件使用信息及其他内容仅为您提供便利，它们可能在未来版本中被更新

2、。确保应用符合技术规范，是您自身应负的责任。UIROBOT对这些信息不作任何形式的声明或担保，包括但不限于使用情况、质量、性能、适销性或特定用途的适用性的声明或担保。UIROBOT对因这些信息及使用这些信息而引起的后果不承担任何责任。如果将UIROBOT器件用于生命维持和/或生命安全应用，一切风险由买方自负。买方同意在由此引发任何一切伤害、索赔、诉讼或费用时，会维护和保障UIROBOT免于承担法律责任和赔偿。未经UIROBOT同意，不得以任何方式转让任何许可证。[商标和外观设计声明]UIROBOT的名称和徽标组合为UIROBOTLtd.在中国和其他国家或地区的注册商标。U

3、IROBOT的UIM24XXX系列步进电机（控制）驱动器和UIM25XX系列转换控制器外观设计均以申请专利保护。[UIM2501定购信息]在订购UIM2501产品时请按以下格式提供产品号，以便我们准确及时地为您提供产品：UIM2501产品牌号UIM2501类别系列2501UIMCAN/232T=螺纹接线端子电机控制总线控制端口协议转换器P=压线插拔端子注：如果不填控制端口连接器，默认为T（螺纹接线端子）。示例:UIM2501P,UIM2501M501110923CN第2页UIRobotTechnologyCo.LtdUIM2501CAN/RS232控制协议转换器UIM

4、2501CAN/RS232控制协议转换器(用于UIM242控制驱动器以及UID820数字输入输出控制器)DSP嵌入式微处理机内置高性能DSP（数字信号处理）嵌入式微处理器系统指令丰富，指令结构简单直观智能控制、高容错，傻瓜型用户界面免费提供基于MSWindows的VC/VB源代码电机驱动特RS232通讯特性RS232三线串口通讯最高115200波特率CAN2.0B通讯特性主动CAN2.0B,全网络仅用一对双绞线（两根导线）1百万通讯比特率，10公里通讯距离可连接节点高达100个采用差分总线，具有很强的抗噪特性电气特性宽电压输入6～40VDC简介UIM

5、2501是配合UIM242xx型CAN系列步进电机驱动器使用的CAN/RS232转换控制器。与UIM242步进电机驱动器配合使用，用户可以使用基于RS232简单直观的指令来控制基于CAN总线的步进电机控制网络，免去了用户直接使用CAN协议时面临的一系列困难。一台上位机只需一个转换器，就可同时控制最多100台UIM242驱动器。指令结构简单，高容错。用户无需关于步进电机的驱动或CAN协议的知识。UIM2501外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。UIRobotTechnologyCo.Ltd.M501110923CN第3页UIM2501接线端口图0-1:接线端口为避免意

6、外丢失，应随时拧紧接线端子螺钉。CANLCANHRS232串行口GNDDB9V+拨码开关总线控制端口端口符号说明1V+工作电压正极。电压：10-40V直流2GND工作电压地线，即0V（工作电压正负极不可接错）3CANHCAN总线的高位线4CANLCAN总线的低位线RS232插口标准DB9串行口（母针）,接RS232串口缆线。拨码开关功能UIM2501型转换控制器带有一个8位的拨码开关。该拨码开关具有多重功能。拨码1到拨码7在上电时，提供了转换控制器的标识码/地址。在上电后，拨码1和拨码2可设定RS232的特殊功能（参见使用RS232通讯功能一节）。拨码8置于ON处时（图示

7、位置），转换控制器内置终端电阻（TerminatingResistor）被使能。一般情况下，请保持拨码开关出厂位置不变。图0-2：拨码开关拨杆转换器标识码使能终端电阻M501110923CN第4页UIRobotTechnologyCo.LtdUIM2501CAN/RS232控制协议转换器典型接线UIM250型转换控制器与UIM242xx型驱动器接线方式分为单机操作和网络操作两种。单机操作是指一台UIM2501转换器只挂带一台UIM242驱动器。网络操作指利用CAN总线的网络功能，一台UIM2501转换器挂带多台UIM242驱动