串口步进电机控制驱动器UIM2410X使用手册.pdf

《串口步进电机控制驱动器UIM2410X使用手册.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、使用用手手册UIM241XX系列RS232串口通讯微型一体化步进电机控制驱动器UIM24104/24108[知识产权保护声明]使用UIROBOT产品前请注意以下三点：•UIROBOT的产品均达到UIROBOT使用手册中所述的技术功能要求。•UIROBOT愿与那些注重知识产权保护的客户合作。•任何试图破坏UIROBOT器件代码保护功能的行为均可视为违反了知识产权保护法案和条列。如果这种行为导致在未经UIROBOT授权的情况下，获取软件或其他受知识产权保护的成果，UIROBOT有权依据该法案提起诉讼制止这种行为。[免责声明]本使用手册中所述的器件使用信息及其

2、他内容仅为您提供便利，它们可能在未来版本中被更新。确保应用符合技术规范，是您自身应负的责任。UIROBOT对这些信息不作任何形式的声明或担保，包括但不限于使用情况、质量、性能、适销性或特定用途的适用性的声明或担保。UIROBOT对因这些信息及使用这些信息而引起的后果不承担任何责任。如果将UIROBOT器件用于生命维持和/或生命安全应用，一切风险由买方自负。买方同意在由此引发任何一切伤害、索赔、诉讼或费用时，会维护和保障UIROBOT免于承担法律责任和赔偿。未经UIROBOT同意，不得以任何方式转让任何许可证。[商标和外观设计声明]UIROBOT的名称和徽

3、标组合为UIROBOTLtd.在中国和其他国家或地区的注册商标。UIROBOT的UIM24XXX系列步进电机（控制）驱动器和UIM25XX系列转换控制器外观设计均以申请专利保护。[UIM241XX产品订购说明]在订购UIM241XX系列产品时请按以下格式提供产品号，以便我们准确及时地为您提供产品：UIM24XXX产品牌号系统UIM241---可选模块：E=外部编码器闭环,IE=内部编码器闭环可选模块：S=2传感器可选模块：M=高级运动控制峰值电流：02=2A，04=4A，08=8A系列：241=RS232控制类别：UIM=电机控制类注：如果不需要

4、该模块，可以省略该方框，如示例。可选模块仅适用于UIM241XX，UIM242XX系列产品。示例：UIM24104；UIM24104-M；UIM24104-M-S-E；UIM24104-SUIRobotTechnologyCo.LTDM24120110722CNPage

5、2UIM241XX微型一体化步进电机控制驱动器UIM24104/UIM24108RS232指令控制微型一体化步进电机控制驱动器微型一体化设计DSP嵌入式微处理系统小体积42.3mmx42.3mmx16.5mm高性能64位计算精度硬件DSP（数字信号处理）嵌入式微处理器系统与电机一体

6、化设计，亦可分立工作绝对位置记录/反馈，可指令或传感器复位精密铸造铝合金机壳，坚固耐用，便于散热支持编码器，可实现自闭环控制电机驱动特性高级运动控制模块，线性/非线性加减速，S-曲宽电压输入12～40VDC线位移，PT/PVT位置控制电流输出2A/4A/8A可调相电流，指令调整2端口数字输入，可指令配置为12位模拟输入微步1～16细分8种事件实时状态变化通知H桥双极恒流，在线可控脱机/使能6种传感器事件触发9种预设实时控制动作细分和电流控制准确指令丰富，结构简单直观通讯特性智能控制、高容错，傻瓜型用户界面RS232三线串口通

7、讯提供基于Windows的VC/VB控制软件和源代码最高57600比特率简介UIM24104/UIM24108是使用RS232通讯协议的微型一体化步进电机控制驱动器。加上对应的法兰后，能直接固定在42/57/85/110等系列的步进电机上。用户通过RS232指令操控UIM241XX控制驱动器。指令结构简单，高容错。用户无需任何关于步进电机驱动的知识。UIM241XX控制驱动器可实现开环或者基于正交编码器的自闭环控制。其控制系统包括：通讯模块、基本运动控制模块、绝对位置计数器、正交编码器界面以及事件变化通知模块。此外还有3个可选控制模块：高级运动控制（

8、线性/非线性加减速，S-曲线PV/PVT位置控制）、编码器闭环控制模块和传感器输入控制模块。实验证明使用高级运动控制模块，UIM241XX能在0.25秒内将57电机从0加速到4000转/分。控制驱动器内置高性能DSP嵌入式微处理系统，具备运动控制和实时状态变化通知功能，全部控制循环在1毫秒内完成。控制驱动器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。使用方式见“控制驱动器安装示意图”。Page

9、3M24120110722CNUIRobotTechnologyCo.LTDUIM24104/24108接线端口图0-1:接线端口为避免意外丢失，应随时拧紧接线端子

10、螺钉。电机端口A+A-B-B+V+GNDRXTXGNDAGS1S2RST控制端口