电气控制与PLC技术项目教程 教学课件 作者 任艳君_ 任务10：基于辅助继电器的液压动力台运行控制.ppt

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1、电气控制与PLC技术项目教程主编：任艳君康亚ElectricalControlandProgrammableController2014年3月任务7：基于状态继电器的彩灯循环点亮运行控制任务8：基于状态继电器的大、小球分拣运行控制任务9：基于状态继电器的按钮式人行横道指示灯运行控制任务10：基于辅助继电器的液压动力台运行控制项目二PLC步进顺控指令及其应用实例讲解（I/O分配、状态转移图、软件编程、工程调试）用辅助继电器实现顺序控制的设计思想基于辅助继电器使用“起保停”控制的设计思想基于辅助继电器使用置位复

2、位控制的设计思想电动机顺序起动、逆序停止的PLC控制实训8自控轧钢机运行的PLC控制任务10：基于辅助继电器的液压动力台运行控制资讯资讯决策根据前面所学的PLC知识，各小组分别提出基于辅助继电器的液压动力台运行的PLC控制的I/O分配表、硬件接线图、软件编程方案，进行分析比较优化，最终选定合理、科学的最佳方案。决策1、应用实例计划计划控制要求：液压动力台系统见下图，工人将待加工工件放到工作台上，按下起动按钮SB，电磁阀YV1得电，夹紧液压缸活塞下行；将工件夹紧时压力继电器SP动作，YV1失电，YV3得电，工

3、作台前进，进行工件加工；当工作台前进到位，碰到限位开关SQ2时，YV3失电，停留2s，YV4和YV5同时得电，工作台快速退回到原位碰到限位开关SQ1，YV4和YV5失电，工作台停止，YV2得电，夹紧液压缸活塞上行，工件松开时压力继电器SP触头复位。工人将已加工工件取出，完成一个工作循环。计划1、应用实例（续）（1）I/O（输入/输出）分配I/O分配表硬件接线图计划1、应用实例（续）（2）状态转移图（3）软件编程（4）工程调试用辅助继电器设计顺序控制程序的设计思想为：首先用辅助继电器M来代替状态转移图中的步（

4、即状态继电器），即设计顺序功能图，然后根据顺序功能图设计梯形图。2、用辅助继电器实现顺序控制的设计思想当后续步变为活动步时，前级步变为不活动步。由于大多数转移条件都是短暂信号，即它存在的时间比它“激活”的后续步为活动步的时间短，因此应使用有记忆（或保持）功能的电路（启保停电路和置位复位指令组成的电路）来控制代表步的辅助继电器，然后通过辅助继电器的触点来控制输出继电器。计划（1）设计思想3、基于辅助继电器使用“起保停”控制的设计思想计划任务描述：小车在初始位置时停在右边，限位开关X2为ON，按下起动按钮X3后

5、，小车向左运动（简称左行），碰到限位开关X1时，变为右行；返回限位开关X2处变为左行，碰到限位开关X0时，变为右行，返回起始位置后停止运动。计划（2）单流程的程序设计3、基于辅助继电器使用“起保停”控制的设计思想（续）计划（2）单流程的程序设计（续）3、基于辅助继电器使用“起保停”控制的设计思想（续）1）状态转移图2）软件编程计划（3）选择性流程的程序设计3、基于辅助继电器使用“起保停”控制的设计思想（续）（4）并行性流程的程序设计（1）设计思想4、基于辅助继电器使用置位复位控制的设计思想计划计划（2）单流

6、程的程序设计4、基于辅助继电器使用置位复位控制的设计思想（续）计划（3）选择性流程的程序设计4、基于辅助继电器使用置位复位控制的设计思想（续）（4）并行性流程的程序设计5、组织学生进行实施实施实施（1）I/O分配表（2）硬件接线图（4）软件编程（5）工程调试（3）状态转移图5、组织学生进行实施（续）（6）实训8自控轧钢机运行的PLC控制实施实施实训内容：总体控制要求是钢板从右侧送入，在M2、M1、M3电动机的带动下，经过三次轧压后从左侧送出。工作过程：1）“SD”起动开关，系统开始运行，钢板从右侧送入，打开

7、“S1”开关，模拟钢板被检测到，MZ1、MZ2、MZ3点亮，表示电机M1、M2、M3正转，将钢板自右向左传送。同时指示灯“A”点亮，表示此时只有下压量A作用。2）钢板经过轧压后，超出“S1”传感器检测范围，电机“M2”停止转动。3）钢板在电机的带动下，被传送到左侧，被“S2”传感器检测到后，MF1、MF2、MF3点亮，表示电机M1、M2、M3反转，将钢板自左向右传送。同时指示灯“A”、“B”点亮，表示此时有下压量A、B一起作用。4）钢板在电机的带动下，被传送到右侧，被“S1”传感器检测到后，MF1、MF2、

8、MF3点亮，表示电机M1、M2、M3反转，将钢板自左向右传送。同时指示灯“A”、“B”“C”点亮，表示此时有下压量A、B、C一起作用。5、组织学生进行实施（续）（6）实训8自控轧钢机运行的PLC控制（续）实施实施6、检查任务完成情况根据最初给定的任务要求进行核查，检查任务完成情况，如有不符的情况，进行分析和修改。本任务主要检查利用PLC编程是否能实现液压动力台的正确运行，是否能实现轧钢机对钢板的正确轧压控制，同时