电气控制与PLC技术项目教程 教学课件 作者 任艳君_ 任务5：三相异步电动机的制动运行控制.ppt

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1、电气控制与PLC技术项目教程主编：任艳君康亚ElectricalControlandProgrammableController2014年3月项目一基本控制电路的继电器接触器控制和PLC控制任务1：三相异步电动机的点动运行控制任务2：三相异步电动机的连续运行控制任务3：三相异步电动机的接触器联锁正反转运行控制任务4：三相异步电动机的Y/Δ减压起动运行控制任务5：三相异步电动机的制动运行控制任务6：三相异步电动机的调速运行控制三相异步电动机反接制动运行的继电器－接触器控制三相异步电动机反接制动运行的继电器－接触器控

2、制电路的工作原理速度继电器三相异步电动机反接制动运行的PLC控制实例讲解（I/O分配、软件编程、工程调试）三相异步电动机的能耗制动控制任务5：三相异步电动机的制动运行控制资讯资讯三相异步电动机反接制动运行的继电器－接触器控制根据以前所学知识，各小组分别提出完成该任务的继电器－接触器控制电路的工作原理，画出电路原理图，进行分析比较优化，最终选定合理、科学的最佳方案。决策三相异步电动机反接制动运行的PLC控制根据前面所学的PLC知识，各小组分别提出实现能耗制动运行的PLC控制的I/O分配表、硬件接线图、软件编程方案，进

3、行分析比较优化，最终选定合理、科学的最佳方案。决策一、三相异步电动机反接制动运行的继电器－接触器控制1、继电器－接触器控制电路原理图2、工作原理当按下起动按钮SB2时，KM1线圈通电并自锁，电动机连续运转，同时KS动合触头闭合；停机时，按下SB1，KM1线圈失电，电动机脱离电源，同时KM2线圈通电并自锁，电动机开始反接制动，当转速接近零时，KS触头断开，KM2线圈失电，制动结束。低压断路器、熔断器、按钮开关、交流接触器、热继电器、电动机、速度继电器计划计划一、三相异步电动机反接制动运行的继电器－接触器控制（续）3、

4、制动原理及方法在生产过程中，当以电动机为原动机的机械设备须迅速停车或准确定位时，需对电动机进行制动，使其转速迅速下降，从而缩短辅助工作时间，提高生产效率以及获得准确的停机位置。制动可分为机械制动和电气制动，机械制动一般为电磁铁操纵抱闸制动；电气制动是电动机产生一个和转子转动方向相反的电磁转矩。常用的电气制动有反接制动和能耗制动，下面以反接制动进行介绍。计划反接制动是改变三相异步电动机定子绕组中三相电源的相序，使定子绕组产生相反方向的旋转磁场，从而产生制动转矩的一种制动方法。反接制动时，定子绕组电流很大，为防止绕组过

5、热和减小制动冲击，一般在电动机的定子电路中应串入反接制动电阻。此外，为防止停机时造成反向起动，需要在电动机转速接近于零时，及时切断反相序电源。计划一、三相异步电动机反接制动运行的继电器－接触器控制（续）4、速度继电器速度继电器是利用转轴的转速来切换电路的自动电器，它主要用在鼠笼式异步电动机的反接制动控制中，故也称为反接制动继电器。它用来检测电动机的速度变化，当转速在120～3000r/min范围内时，其触头动作；当转速低于100r/min时，其触头复位。计划一、三相异步电动机反接制动运行的继电器－接触器控制（续）4

6、、速度继电器（续）当电动机旋转时，与电动机同轴联结的速度继电器转子也转动，这样，永久磁铁制成的转子，就由静止磁场变为在空间移动的旋转磁场。此时，定子内的短路绕组（导体）因切割磁力线而产生感应电势和电流，载流短路绕组与磁场相互作用便产生一定的转矩，于是，定子便顺着转轴的转动方向而偏转。定子的偏转带动摆杆和顶块，当定子转过一定角度时，顶块推动动触点弹簧片（或反向偏转时）使动断触头断开，动合触头闭合。当动合触头闭合后，可产生一定的反作用力，阻止定子继续偏转。电动机转速越高，定子导体内产生的电流越大，因而转矩越大，顶块对动

7、触头簧片的作用力也就越大。电动机转速下降时，速度继电器转子速度也随着下降，定子绕组内产生感应电流相应减小，从而导致电磁转矩减小，顶块对动触头弹簧片的作用力也减小。当转子速度下降的一定数值时，顶块的作用力小于触头弹簧片的反作用力时，顶块返回到原始位置，对应的触头也复位。5、组织学生进行实施（1）绘制工程电路原理图实施实施（2）编制器材明细表（3）检查器材质量，清点器材数量（4）绘制工程布局布线图（5）安装、敷设电路一、三相异步电动机反接制动运行的继电器－接触器控制（续）6、检查任务完成情况根据最初给定的任务要求进行核

8、查，检查任务完成情况，如有不符的情况，进行分析和修改。本任务主要检查是否能实现电动机的能耗制动运行，同时检查电路的接线是否规范、合理。检查检查一、三相异步电动机反接制动运行的继电器－接触器控制（续）7、对各小组进行考核、评估及总结老师根据各小组学生完成情况，包含完成的质量、时间、规范性、合理性、安全性等进行考核，给出成绩。然后针对各小组存在的普遍性问题进行总