电气控制与PLC技术项目教程 教学课件 作者 任艳君_ 任务8：基于状态继电器的大小球分拣运行控制.ppt

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1、电气控制与PLC技术项目教程主编：任艳君康亚ElectricalControlandProgrammableController2014年3月任务7：基于状态继电器的彩灯循环点亮运行控制任务8：基于状态继电器的大、小球分拣运行控制任务9：基于状态继电器的按钮式人行横道指示灯运行控制任务10：基于辅助继电器的液压动力台运行控制项目二PLC步进顺控指令及其应用实例讲解（I/O分配、状态转移图、软件编程、工程调试）选择性流程的程序设计基于步进顺控指令的三相异步电动机正反转运行控制实训7加工中心运行的PLC控制任务8：基于状态继电器的大、小

2、球分拣运行控制资讯资讯决策根据前面所学的PLC知识，各小组分别提出实现基于状态继电器的大、小球分拣运行的PLC控制的I/O分配表、硬件接线图、软件编程方案，进行分析比较优化，最终选定合理、科学的最佳方案。决策1、应用实例控制要求：在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣，右图是用于分拣大、小球的机械装置。工作顺序是机械臂下降→吸住球→上升→向右运行→下降→释放→上升→向左运行至左上点（原点），抓球和释放球的时间均为1秒。说明：当碰铁压着的是大球时，限位开关SQ2断开，而压着的是小球时SQ2接通，以此判断是大球还是小球。计划计划计

3、划1、应用实例（续）控制要求：在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣，右图是用于分拣大、小球的机械装置。工作顺序是机械臂下降→吸住球→上升→向右运行→下降→释放→上升→向左运行至左上点（原点），抓球和释放球的时间均为1秒。（1）I/O（输入/输出）分配I/O分配表硬件接线图计划1、应用实例（续）控制要求：在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣，右图是用于分拣大、小球的机械装置。工作顺序是机械臂下降→吸住球→上升→向右运行→下降→释放→上升→向左运行至左上点（原点），抓球和释放球的时间均为1秒。（2）状态转移图计划1、应用

4、实例（续）控制要求：在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣，右图是用于分拣大、小球的机械装置。工作顺序是机械臂下降→吸住球→上升→向右运行→下降→释放→上升→向左运行至左上点（原点），抓球和释放球的时间均为1秒。（3）软件编程（4）工程调试2、选择性流程的程序设计（1）选择性流程程序的结构形式状态转移图由两个及两个以上的分支流程组成，但根据控制要求只能从中选择1个分支流程执行。计划（2）选择性分支和汇合的编程选择性分支的编程先驱动后转移。计划2、选择性流程的程序设计（续）STLS20LDX010第2分支的转移条件OUTY000

5、驱动处理SETS31转移到第2分支LDX000第1分支的转移条件LDX020第3分支的转移条件SETS21转移到第1分支SETS41转移到第3分支（2）选择性分支和汇合的编程（续）计划2、选择性流程的程序设计（续）先进行汇合前状态的驱动处理，然后按顺序向汇合状态进行转移处理。STLS21第1分支驱动处理SETS42第3分支驱动处理OUTY021STLS42LDX001OUTY042SETS22STLS22由第1分支转移到汇合点STLS22LDX002OUTY022SETS50STLS31第2分支驱动处理STLS32由第2分支转移到汇

6、合点OUTY031LDX012LDX011SETS50SETS32STLS42由第3分支转移到汇合点STLS32LDX022OUTY032SETS50STLS41第3分支驱动处理STLS50汇合状态OUTY041OUTY050LDX0213、基于步进顺控指令的三相异步电动机正反转运行控制控制要求：按正转起动按钮SB1，电动机正转，按停止按钮SB，电动机停止；按反转起动按钮SB2，电动机反转，按停止按钮SB，电动机停止；热继电器具有保护功能。计划（1）I/O（输入/输出）分配I/O分配表输入输出电路元件输入继电器作用电路元件输出继

7、电器作用SBX000停止按钮KM1Y001电动机正转控制SB1X001正转启动按钮KM2Y002电动机反正控制SB2X002正转启动按钮FRX003热继电器常闭触头3、基于步进顺控指令的三相异步电动机正反转运行控制（续）控制要求：按正转起动按钮SB1，电动机正转，按停止按钮SB，电动机停止；按反转起动按钮SB2，电动机反转，按停止按钮SB，电动机停止；热继电器具有保护功能。计划（3）软件编程（4）工程调试（2）状态转移图4、组织学生进行实施实施实施（1）I/O分配表（2）硬件接线图（4）软件编程（5）工程调试（3）状态转移图4、

8、组织学生进行实施（续）（6）实训7加工中心运行的PLC控制实施实施实训内容：总体控制要求利用刀库中的钻头对工件进行钻操作，用铣刀对工件进行铣操作。工作过程按下起动开关，X轴运动指示灯X点亮，按动“DECX”按钮三次，钻头2指示灯T2、