电气控制与PLC技术项目教程 教学课件 作者 任艳君_ 任务16：基于PLC的变频器外部端子的电动机正反转控制.ppt

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1、电气控制与PLC技术项目教程主编：任艳君康亚ElectricalControlandProgrammableController2014年3月任务15：变频器控制电动机的正、反转运行任务16：基于PLC的变频器外部端子的电动机正、反转控制项目四PLC与变频器实例讲解（I/O分配、软件编程、工程调试）变频器的EXT运行模式变频器的组合操作任务16：基于PLC的变频器外部端子的正、反转运行资讯资讯决策根据前面所学的PLC知识和变频器知识，各小组分别提出基于PLC的变频器外部端子的电动机正、反转控制的I/O分配表

2、、硬件接线图、变频器参数设置、软件编程方案，进行分析比较优化，最终选定合理、科学的最佳方案。决策1、应用实例计划计划控制要求：完成设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速等。通过PLC输入端子控制电机起动/停止、正转/反转，按下按钮“SB1”电机正转起动，按下按钮“SB3”电机停止，待电机停止运转，按下按钮“S2”电机反转。（1）I/O分配输入输出电路元件输入继电器作用输出继电器变频器输入作用SB1X0正转起动Y0STF正向转动SB2X1反转起动Y1STR反向转动SB3X2停止按钮变

3、频器参数出厂值设定值功能说明P15050上限频率(50Hz)P200下限频率(0Hz)P7510加速时间（10S）P8510减速时间（10S）P900.35电子过电流保护(0.35A)P16099990扩张功能显示选择P7903操作模式选择P1796161STR反向启动信号计划1、应用实例（续）控制要求：完成设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速等。通过PLC输入端子控制电机起动/停止、正转/反转，按下按钮“SB1”电机正转起动，按下按钮“SB3”电机停止，待电机停止运转，按下按钮

4、“S2”电机反转。（2）变频器选型的参数设定计划1、应用实例（续）控制要求：完成设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速等。通过PLC输入端子控制电机起动/停止、正转/反转，按下按钮“SB1”电机正转起动，按下按钮“SB3”电机停止，待电机停止运转，按下按钮“S2”电机反转。（3）软件编程（4）工程调试2、变频器的EXT运行模式计划（1）外部端子2、变频器的EXT运行模式（续）计划（2）外部运行操作1）连续运行2）点动运行图16-5外部端子控制点动运行图16-4外部端子控制连续运行3

5、、变频器的组合操作计划（1）组合运行方式变频器的组合操作就是通过PU单元和外部控制端子上的输入信号来共同控制电动机。一种是用PU单元来控制变频器的运行频率，用外部信号来控制变频器的起停；另一种是用PU单元来控制变频器的起停，用外部信号来控制变频器的运行频率。如需用外部信号起动电动机，而频率用PU单元来调节时，则必须将“操作模式选择(Pr.79)”设定为3(即Pr.79=3)。如需用PU单元控制变频器的起停，用外部信号调节变频器的频率时，则必须将“操作模式选择(Pr.79)”设定为4(即Pr.79=4)。（2

6、）参数设置当Pr.79=4时，通常还需要设置Pr.73，通过改变Pr.73(出厂值为1)的设定值，可以选择模拟输入端子的规格、超调功能和靠输入信号的极性变换电动机的正反转等。4、组织学生进行实施（1）I/O分配表实施实施（2）硬件接线图（4）软件编程（5）工程调试（3）状态转移图5、检查任务完成情况根据最初给定的任务要求进行核查，检查任务完成情况，如有不符的情况，进行分析和修改。本任务主要检查利用PLC和变频器是否能实现电动机的正反、转运行，同时检查电路的接线是否规范、合理。检查检查6、对各小组进行考核、评

7、估及总结老师根据各小组学生完成情况，包含完成的质量、时间、规范性、合理性、安全性等进行考核，给出成绩。然后针对各小组存在的普遍性问题进行总结。评估评估7、作业1本任务结束！