电气控制与PLC技术项目教程 教学课件 作者 任艳君_ 任务17：CA6140型车床的电气控制及PLC控制实训1.ppt

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1、电气控制与PLC技术项目教程主编：任艳君康亚ElectricalControlandProgrammableController2014年3月任务17：CA6140型车床的电气控制及PLC控制实训任务18：Z3040型摇臂钻床的电气控制及PLC控制实训任务19：T68型镗床的电气控制及PLC控制实训任务20：药液配制投加系统项目五电气控制系统的设计及其PLC控制实例CA6140型车床的电气控制电路基于PLC的CA6140型车床的电气控制电气控制系统的分析方法CA6140型车床电气控制系统的分析电气控制系统的PLC改造任务

2、17：CA6140型车床的电气控制及PLC控制实训资讯资讯CA6140型车床的电气控制电路根据以前所学知识，各小组分别提出完成该任务的继电接触控制电路的工作原理，进行分析比较优化，最终选定合理、科学的最佳方案。基于PLC的CA6140型车床的电气控制根据前面所学的PLC知识，各小组分别提出实现CA6140型车床电气控制的PLC控制的I/O分配表、硬件接线图、软件编程方案，进行分析比较优化，最终选定合理、科学的最佳方案。方案确定决策1、CA6140型车床的电气控制应用实例计划计划分析的一般原则：化整为零、顺藤摸瓜、先主后辅

3、、集零为整、安全保护和全面检查。分析电气控制系统时，通常要结合有关技术资料，将控制电路“化整为零”，即以某一电动机或电器元件（如接触器或继电器线圈）为对象，从电源开始，自上而下，自左而右，逐一分析其接通及断开的关系（逻辑条件），并区分出主令信号、联锁条件和保护要求等。根据图区坐标标注的检索可以方便地分析出各控制条件与输出的因果关系。2、电气控制系统的分析方法电气控制系统的分析是在掌握了机械设备及电气控制系统的构成、运行方式、相互关系以及各电动机和执行电器的用途和控制等基本条件之后，才可对电气控制线路进行具体分析。常用分析

4、电气线路图的方法有两种：查线读图法和逻辑代数法。查线读图法（又称为直接读图法或跟踪追击法）是按照电气控制线路图，根据生产过程的工作步骤依次读图。2、电气控制系统的分析方法（续）（1）查线读图法1）了解生产工艺与执行电器的关系。①设备的构造，主要技术指标，机械、液压、气动部分的传动方式与工作原理。②电气传动方式，电动机及执行电器的数目、规格型号、安装位置、用途与控制要求。③了解设备的使用方法，各操作手柄、开关、旋钮、指示装置的布置以及在控制线路中的作用。④了解与机械、液压部分直接关联的电器的位置、工作状态及与机械、液压部分

5、的关系，在控制中的作用等。2）分析主电路。3）分析控制电路。4）分析辅助电路。5）分析联锁与保护环节。6）分析特殊控制环节。7）总体检查。逻辑代数法（又称间接读图法）通过对电路的逻辑表达式的运算来分析电路，其关键是正确写出电路的逻辑表达式。2、电气控制系统的分析方法（续）（2）逻辑代数法1）电器元件的逻辑表示电气控制系统由开关量构成控制时，电路状态与逻辑函数式之间存在对应关系。2）电路状态的逻辑表示电路中触头的串联关系可用逻辑“与”，即逻辑乘（·）的关系表达；触头的并联关系可用逻辑“或”，即逻辑加（+）的关系表达。逻辑代

6、数法读图的优点：各电气元器件之间的联系和制约关系在逻辑表达式中一目了然，通过对逻辑函数的运算，一般不会遗漏或看错电路的控制功能，而且为电气线路的计算机辅助分析提供了方便。逻辑代数法读图的主要缺点：对于复杂的线路，其逻辑表达式很烦琐。主电路共有3台电动机。M1为主轴电动机，带动主轴旋转和刀架作进给运动；M2为冷却泵电动机；M3为刀架快速移动电动机。三相交流电源通过转换开关QF引入，主轴电动机M1由接触器KM1控制起动，热继电器FR1为主轴电动机M1的过载保护。冷却泵电动机M2由接触器KM2控制起动，热继电器FR2为冷却泵电

7、动机M2的过载保护。接触器KM3为控制刀架快速移动电动机M3起动用，因快速移动电动机M3是短期工作，故可不设过载保护。3、CA6140型车床电气控制系统的分析（1）主电路分析控制变压器TC二次侧输出220V电压作为控制回路的电源。1）主轴电动机M1的控制：按下起动按钮SB2，接触器KM1的线圈获电吸合，主轴电动机M1起动。按下停止按钮SB1，电动机M1停转。2）冷却泵电动机M2的控制：只能在接触器KM1获电吸合，主轴电动机M1起动后，合上开关SA使接触器KM2线圈获电吸合，冷却泵电动机M2才能起动。3）刀架快速移动电动机

8、的控制：刀架快速移动电动机M3的起动是由安装在进给操纵手柄顶端的SB3来控制，它与交流接触器KM3组成点动控制环节。4）照明和信号灯电路：接通电源，控制变压器输出电压，HL直接得电发光，作为电源信号灯。EL为照明灯。3、CA6140型车床电气控制系统的分析（续）（2）控制电路分析序号PLC地址（PLC端子）电气符号功