电气控制与PLC实训教程课件.ppt

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1、第2章基本的电气控制系统电气工程图及绘制2.1电动机直接起动控制线路2.3电动机降压起动控制线路2.4电气控制线路的分析方法2.2异步电动机的制动控制线路2.5异步电动机的调速控制线路2.6直流电动机的控制线路2.7典型机械控制线路2.82.1电气工程图及绘制常用的电气工程图有3种：电路图（电气系统图、原理图）、接线图和元件布置图。2.1.1　图形符号和文字符号1．图形符号由符号要素、限定符号、一般符号以及常用的非电操作控制的动作符号（如机械控制符号等）根据不同的具体器件情况组合构成。2．文字符号基本文字符号、单字母符号和双字母符

2、号表示电气设备、装置和元器件的大类。3．辅助文字符号辅助文字符号用来进一步表示电气设备、装置和元器件功能、状态和特征。2.1.2　电路图电路图用于表达电路、设备、电气控制系统组成部分和连接关系。1．电路绘制电路的绘制一般包括主电路的绘制和控制电路的绘制。主电路是设备的驱动电路，在控制电路的控制下，根据控制要求由电源向用电设备供电。控制电路由接触器和继电器线圈、各种电器的动合、动断触点组合构成控制逻辑，实现所需要的控制功能。主电路、控制电路和其他的辅助电路、保护电路一起构成电控系统。2．元器件绘制电路图中所有电器元件一般不画出实际的

3、外形图，而采用国家标准规定的图形符号和文字符号表示，同一电器的各个部件可根据需要画在不同的地方，但必须用相同的文字符号标注。3．图区和触点位置索引电路图常采用在图的下方沿横坐标方向划分的方式，并用数字标明图区。同时在图的上方沿横坐标方向划区，分别标明该区电路的功能。4．电路图中技术数据的标注电路图中元器件的数据和型号（如热继电器动作电流和整定值的标注、导线截面积等）可用小号字体标注在电器代号的下面。2.1.3电器元件布置图电器元件布置图主要是表明机械设备上所有电气设备和电器元件的实际位置，是电气控制设备制造、安装和维修必不可少的技

4、术文件。2.1.4接线图接线图主要用于安装接线、线路检查、线路维修和故障处理。它表示了设备电控系统各单元和各元器件间的接线关系，并标注出所需数据，如接线端子号、连接导线参数等。实际应用中通常与电路图和位置图一起使用。2.2电气控制线路的分析方法分析的一般原则是：化整为零、顺藤摸瓜、先主后辅、集零为整、安全保护和全面检查。常用的分析电气线路图的方法有两种：查线读图法和逻辑代数法。2.2.1　查线读图法查线读图法（又称为直接读图法或跟踪追击法）是按照电气控制线路图，根据生产过程的工作步骤依次读图，一般按照以下步骤进行。1．了解生产工艺

5、与执行电器的关系2．分析主电路3．分析控制电路4．分析辅助电路5．分析联锁和保护环节6．总体检查2.2.2逻辑代数法逻辑代数法（又称为间接读图法）是通过对电路的逻辑表达式的运算来分析电路的，其关键是正确写出电路的逻辑表达式。1．电器元件的逻辑表示2．电路状态的逻辑表示逻辑代数法读图的优点是各电气元器件之间的联系和制约关系在逻辑表达式中一目了然，通过对逻辑函数的运算，一般不会遗漏或看错电路的控制功能，而且为电气线路的计算机辅助分析提供方便。逻辑代数法读图的主要缺点是对于复杂的线路，其逻辑表达式很烦锁。2.3电动机直接起动控制线路电动

6、机通电后由静止状态逐渐加速到稳定运行状态的过程称为电动机的起动，三相笼型异步电动机的起动有降压和全压起动两种方式。2.3.1点动及单向连续运转控制点动控制线路是用按钮开关、接触器来控制电动机运转的最简单的控制线路。所谓点动控制是指按下按钮时，电动机就得电运转；松开按钮时，电动机就失电停转。这种控制方法常用于如电动葫芦的起重电机控制和机床上的手动调校控制。1．主电路元器件2．控制回路元器件3．工作原理2.3.2　正反转控制其控制线路及电路分析参见实训4。2.3.3顺序控制手动顺序控制线路如图2-5所示。（1）控制线路通电合上空气开关

7、QF→指示灯EL亮（2）电动机M1先起动（3）电动机M2后起动在M1运转状态下，图2-5手动顺序控制线路图（4）电动机逆序停转（5）电动机M1、M2同时停转（6）控制线路断电断开空气开关QF→指示灯EL熄灭，线路断电手动顺序控制线路具有如下特点：①电动机M2的控制线路与KM1线圈顺接，这样就保证了M1起动后，M2才能起动的顺序控制要求。②停止按钮SB2只控制电动机M2停转，而总停止按钮SB可控制电动机M1、M2同时停转。若想实现自动顺序控制，可通过时间继电器实现，其控制线路及电路分析参见实训5。2.3.4行程控制控制线路的工作过程

8、如下：（1）控制电路通电合上空气开关QF→指示灯EL亮（2）工作台右移（3）工作台停止右移（左移开始）（4）工作台停止左移（右移开始）（5）工作台重复工作过程3～4的动作，在限定行程内自动往返运动。（6）工作台停止运动按下SB→KM1（或KM2）线