数控机床维修与调整 教学课件 作者 熊军 第4章 数控系统的调试与数据.ppt

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1、第4章数控系统的调试与数据备份4.1．SIEMENS840D系统的调试4.2．SINUMERIK840D的数据备份4.3．数据的恢复4.4．螺距误差补偿（LEC）4.5．FANUC0i系统调试4.6．通电试车4.7．华中数控系统的参数设置复习与思考题4.1．SIEMENS840D系统的调试4.1.1．开机准备4.1.2．开机和启动4.1.3．NC和PLC总清4.1.4．PLC调试4.1.5．NC调试4.1.6．轴的试运行及其优化4.1.7．MMC软件的安装4.1.1．开机准备在正确完成所有机械的和电气的安装工作后即可进行

2、通电，调试工作；而首先要做的就是开机准备工作，它可确保控制系统及其组件启动正常，并满足EMC检测条件。1．屏蔽2．几点注意事项3．测量的前提条件4.1.2．开机和启动（1）PCU：PCU的启动是通过OP显示来确认的，如果是PCU20，在启动的最后，在屏幕的下面会显示一行信息：“WaitForNCUConnection：xxSeconds”，如PCU与NCU通讯成功，则SINUMERIK810D／840D的基本显示会出现在屏幕上。而PCU50，由于它是可以带硬盘的，在它的背后有一个七段显示器，启动成功后会显示一个“8”字。

3、（2）MCP：在PLC启动过程中，MCP上的所有灯是不停地闪烁的。一旦PLC成功启动，且基本程序装入，则只有在OB1中调用FC19或FC25后，MCP上的灯才不再闪烁，此时MCP即可以使用。（3）DRIVESYSTEM：只有NC，PLC和PCU都正常启动后，最后考虑启动驱动系统。首先必须完成驱动的配置，对于PCU20，需借助于“SIMODRIVE611D”Start-upTool软件，而PCU50可直接在OP010上做。然后用PLC处理相应信号即可。系统再次启动后，SF灯应灭掉。4.1.3．NC和PLC总清1．NC总清2

4、．PLC总清4.1.4．PLC调试1．S7的安装与授权2．PLC启动图4－3急停时序图4.1.5．NC调试1．机床数据设定2．驱动数据设定4.1.6．轴的试运行及其优化4.1.7．MMC软件的安装一般来讲，MMC的系统软件是出厂时安装好的，系统启动时，可自动启动.4.2．SINUMERIK840D的数据备份4.2.1．数据备份的方法4.2.2．系列备份4.2.2．分区备份4.2.1．数据备份的方法1．系列备份2．分区备份4.2.2．系列备份1．V.24参数的设定2．MMC100.2的数据备份3．MMC103的数据备份4.

5、2.2．分区备份对于MMC100.2，与系列备份不同的是：第一步V.24参数设定为纸带格式；第二步数据源不再是“Start-updata”而是“Data”，其余各步操作均相同。具体操作如下：（1）连PC／PG到MMC；（2）“Service”→“V.24PG／PC”（垂直菜单）→“Settings”（设定V.24为纸带格式）；（3）启动PCIN“DataIn”定目录，起文件名（见表32）；（4）MMC上“DataOut”→移光标至“Data”→“Input”键，选择某一种要备份的数据；（5）MMC上“Start”（垂直菜

6、单）。4.3．数据的恢复4.3.1．MMC100.2的操作步骤4.3.2．MMC103的操作步骤4.4．螺距误差补偿（LEC）4.4.1．螺补的方法4.4.2．螺补的操作步骤图4－4丝杠螺距误差补偿4.5．FANUC0i系统调试4.5.1．通电前的检查4.5.2．机床参数设定4.5.3．伺服引导4.5.4．主轴引导4.5.5．PMC模块参数和系统参数的设置4.5.6．PMC梯形图的调试4.5.7．伺服参数的优化4.5.8．螺距误差补偿与反向间隙补偿4.5.1．通电前的检查1．电源电压确认2．数控系统的设定确认4.5.2．

7、机床参数设定1．系统参数确认图4－5参数画面图4－6输入数据示例图4－7伺服参数设定画面图4－9参考计数器控制环路4.5.6．PMC梯形图的调试图4－10CNC、PMC和机床之间接口信号的关系4.5.7．伺服参数的优化图4－12伺服系统控制框图图4－13伺服调整画面4.5.8．螺距误差补偿与反向间隙补偿4.6．通电试车4.6.1．各控制回路的调试4.6.2．资料整理，数据备份4.7．华中数控系统的参数设置4.7.1．基本操作4.7.2．软件操作界面4.7.3．参数的修改与备份4.7.4．数据恢复4.7.5．故障诊断显示复

8、习与思考题4.7.1．基本操作图4－14CNC启动／停止控制回路图4－15紧急停止控制回路图4－16系统引导页面4.7．华中数控系统的参数设置4.7.1．基本操作4.7.2．软件操作界面4.7.3．参数的修改与备份4.7.4．数据恢复4.7.5．故障诊断显示4.7.1．基本操作1．上电2．复位3．返回机床参考点4．急