数控机床维修与调整 教学课件 作者 熊军 第7章 伺服驱动系统的故障诊断.ppt

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1、第7章伺服驱动系统的故障诊断8/27/202117.1．伺服驱动系统概述7.2．步进驱动系统常见故障及排除7.3．伺服驱动系统7.4．进给伺服驱动系统常见故障及排除复习与思考题8/27/202127.1．伺服驱动系统概述7.1.1．伺服系统的组成7.1.2．伺服系统的工作原理7.1.3．伺服系统的类型7.1.4．数控机床对进给驱动系统的要求7.1.5．进给驱动系统的基本形式8/27/202137.1.1．伺服系统的组成伺服系统是数控系统的重要组成部分。伺服技术的发展建立在控制理论、电机驱动及电力电子等技术的基础上。数控机床的伺服系统一般由驱动控制单元，驱动元件，机械传动部件，执行件

2、和检测反馈环节等组成。驱动控制单元和驱动元件组成伺服驱动系统。机械传动部件和执行元件组成机械传动系统。检测元件与反馈电路组成检测装置，亦称检测系统。8/27/202147.1.2．伺服系统的工作原理图7－1运动坐标控制系统8/27/202151．电流环8/27/202162．速度环8/27/202173．位置环8/27/202188/27/202194．前馈控制前馈控制与反馈相反，它是将指令值取出部分预加到后面的调节电路，其主要作用是减小跟踪误差以提高动态响应特性从而提高位置控制精度。因为多数机床没有设此功能，故本文不详述，只是要注意，前馈的加入必须是在上述三个控制环均已最佳调试完

3、毕后方可进行。8/27/2021107.1.3．伺服系统的类型8/27/2021111．步进伺服系统8/27/2021122．直流进给驱动系统8/27/2021138/27/2021148/27/2021153．交流进给驱动系统8/27/2021168/27/2021178/27/2021188/27/2021198/27/2021204．直线伺服系统图7－2直线电机与直接驱动伺服电机8/27/2021218/27/2021225．旋转工作台用内装式伺服电机8/27/2021237.1.4．数控机床对进给驱动系统的要求1．机械特性好2．调速范围宽3．定位精度高4．快速响应，无超调5

4、．低速大转矩，过载能力强6．可靠性高8/27/2021247.1.5．进给驱动系统的基本形式8/27/2021258/27/2021268/27/2021278/27/2021287.2．步进驱动系统常见故障及排除7.2.1．步进电动机原理简介及分类7.2.2．步进电动机的驱动电路控制方式和应用举例7.2.3．步进电动机的主要特性7.2.4．步进驱动装置常见故障及排除7.2.5．步进电动机常见故障及维修7.2.4．步进驱动系统维修实例8/27/2021297.2.1．步进电动机原理简介及分类8/27/2021307.2.2．步进电动机的驱动电路控制方式和应用举例8/27/20213

5、18/27/2021328/27/2021337.2.3．步进电动机的主要特性8/27/2021347.2.4．步进驱动装置常见故障及排除8/27/2021357.2.5．步进电动机常见故障及维修8/27/2021367.2.4．步进驱动系统维修实例8/27/2021377.3．伺服驱动系统7.3.1．直流伺服驱动系统7.3.2．交流伺服系统7.3.3．伺服系统故障的表现形式8/27/2021387.3.1．直流伺服驱动系统图7－12双环调速系统的原理框图8/27/202139图7－13PWM直流伺服系统原理图8/27/2021407.3.2．交流伺服系统8/27/2021418/

6、27/2021428/27/2021438/27/2021447.4．进给伺服驱动系统常见故障及排除7.4.1．软件报警（CRT显示）故障及处理7.4.2．进给伺服系统常见的故障及处理8/27/2021457.4.1．软件报警（CRT显示）故障及处理8/27/2021467.4.2．进给伺服系统常见的故障及处理8/27/202147复习与思考题1．数控机床对进给传动系统有哪些要求？2．简述步进电动机原理简介及分类3．步进电动机的驱动电路控制方式有哪些？4．简述进给驱动系统与主轴驱动系统的区别？5．简述交流进给驱动系统的工作原理。6．伺服电动机的维护要注意哪些？7．伺服系统的维护包括

7、哪些内容？8/27/202148