液压泵与液压马达课件.ppt

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1、第三章液压泵和液压马达一、泵和马达的工作原理、特点。二、泵和马达的分类。三、泵和马达的符号。四、泵和马达的性能参数。液压泵和液压马达定义：液压泵是液压系统中的动力元件，将机械能转化成液压能,它为液压系统提供一定流量和压力的油液,属于能量转换装置。（低压—高压）。液压马达是液压系统的执行元件,是将液体的压力能转换为机械能,从而带动负载做功.2液压与气压传动之液压泵和液压马达液压泵工作原理图1—偏心轮2—柱塞3—泵体4—弹簧5、6—单向阀a—密封容积密封容积液压与气压传动之液压泵和液压马达液压与气压传动之液压泵和液压马达4工作原理图容积泵的工作原理：依靠液压泵密封的工作腔容积大小的交替变

2、化，实现液体的吸入与输出。密封容积V↑，产生真空——吸油；密封容积V↓，油液被迫压出——压油。容积式液压泵正常工作的基本条件:a)具有密封的工作腔；b)密封工作腔容积大小交替变化，变大时与吸油口相通，变小时与压油口相通；c)吸油口和压油口不能连通。液压与气压传动之液压泵和液压马达5二、液压泵和液压马达的分类液压与气压传动之液压泵和液压马达螺杆泵液压与气压传动之液压泵和液压马达7高速小转矩低速大转矩中速中车矩轴向式马达一般是高速马达,径向式马达一般是低速大扭矩马达,液压马达三、液压泵的图形符号8液压与气压传动之液压泵和液压马达液压泵单向泵双向泵定量泵变量泵定量泵变量泵液压马达的图形符号

3、(四、液压泵的主要性能参数液压与气压传动之液压泵和液压马达101.液压泵的压力（1）工作压力：指液压泵的出口处的实际压力，其大小取决于负载和管路损失。（2）额定压力：指液压泵在连续使用中允许达到的最高压力,（3）最大压力:指泵在短时间内超载所允许承受的极限压力,取决于泵密封性能.2.液压泵的排量、流量（1）排量：指在没有泄漏情况下，泵轴转过一转时所能排出的油液体积。(2)流量：每秒排出液体体积。可分为理论流量、实际流量和额定流量。理论流量Qt：指在没有泄漏情况下，单位时间内所输出的油液体积。实际流量Q：指单位时间内实际输出的油液体积。额定流量Qs：指在额定转速和额定压力下输出的流量。

4、3.功率与效率（1）输入功率Pi：驱动液压泵轴的机械功率,即:T*ω（2）输出功率Po：液压泵输出的液压功率,即:液压流出流量与流出压力的乘积.（3）理论功率：Pt=p*q*n=Tt*ω=2π*Tt*n其中：泵的理论转距Tt=p*q/(2π)泵的角速度ω泵的转速n液压与气压传动之液压泵和液压马达11（4）功率损失：输入功率与输出功率之差。可分为容积损失和机械损失。a:容积损失ηV：因内泄漏、气穴和油液在高压下受压缩而造成的流量上的损失，内泄漏是主要原因。液压与气压传动之液压泵和液压马达12ΔQ—工作压力下泵的流量损失，即泄漏量。泄漏是由于液压泵内工作构件之间存在间隙所造成的，泄漏油液

5、的流态可以看作为层流。ΔQ=k1*Qk1为泄漏系数泵的输出压力越高，泄漏系数越大，泵的排量越小，转速越低，容积效率ηv就越小。b:机械损失ηm：因泵内摩擦造成的转矩上的损失。若输出转矩为Tt，转矩损失为ΔT，则：液压与气压传动之液压泵和液压马达13泵的总效率η：液压泵输出的液压功率与输入的机械功率之比，也等于容积效率与机械效率之乘积。二、压马达(一)、液压马达的定义：液压马达是液压系统的执行元件,是将液体的压力能转换为旋转形式的机械能,从而带动负载做功.(二)、液压马达的工作原理:液压泵的工作原理从理论上是液压泵的逆过程,以液体压力能为驱动,使得马达转动.液压与气压传动之液压泵和液压

6、马达14(四)、马达的主要参数1.压力（1）工作压力：马达的进口实际压力，大小由负载决定。马达进、出口的压差称为马达的压差(Δp)。（2）额定压力：允许使用的最大工作压力。2.排量和流量（1）排量q：马达每转一圈吸入油的体积。单位为ml/r。分为理论排量和实际排量。（2）流量Q：马达单位时间内吸入油的体积。分为理论流量和实际流量。液压与气压传动之液压泵和液压马达153.输出转矩：理论值：由能量守恒：可得:4.输出转速：5.功率和效率：容积效率=理论排（流）量/实际排（流）量。机械效率=实际扭矩/理论扭矩。(对比泵)总效率=容积效率×机械效率.：液压与气压传动之液压泵和液压马达16