液压泵与液压马达课件.ppt

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1、第二章液压泵和液压马达第一节　概述第二节齿轮泵第三节叶片泵第四节轴向柱塞泵第五节　内曲线低速大扭矩马达液压与气压传动之液压泵和液压马达第一节概述Tω→泵（pq）→控制元件（pq）→马达（Tω）→负载一、液压泵(一)、液压泵的定义：液压泵是液压传动系统中的能量转换元件，将机械能转化成液压能,是液压传动系统的动力元件,它为液压系统提供一定流量和压力的油液,属于能量转换装置。(二)、液压泵基本原理：液压泵按其工作原理和结构可分为容积式和非容积式两类。为获得较高的工作压力，在液压传动系统中,通常采用容积式泵。2液压与气压传动之液压泵和液压马达工作原理图1—偏心轮2

2、—柱塞3—泵体4—弹簧5、6—单向阀a—密封容积密封容积液压与气压传动之液压泵和液压马达液压与气压传动之液压泵和液压马达4工作原理图容积泵的工作原理:容积泵的工作原理：依靠液压泵密封的工作腔容积大小的交替变化，实现液体的吸入与输出。液压与气压传动之液压泵和液压马达5工作原理：液压泵吸油时，油箱的油液在大气压作用下使吸油阀开启，而压油阀在阀的弹簧作用下关闭；液压泵输油时，吸油阀在液压和弹簧作用下关闭，而压油阀在液压作用下开启。这种吸入和输出油液的转换，称为配流。密封容积V↑，产生真空——吸油；密封容积V↓，油液被迫压出——压油。液压泵的密封工作腔处于吸油时称

3、为吸油腔，处于输油时称为压油腔。吸油腔的压力取决于液压泵吸油口至油箱液面高度和吸油管路压力损失；压油腔压力决定于负载和压油管路压力损失。容积式液压泵正常工作的基本条件:a)具有密封的工作腔；b)密封工作腔容积大小交替变化，变大时与吸油口相通，变小时与压油口相通；c)吸油口和压油口不能连通。液压与气压传动之液压泵和液压马达6(三)、液压泵的分类(1)液压与气压传动之液压泵和液压马达螺杆泵液压泵的分类(2)及职能符号8液压与气压传动之液压泵和液压马达液压泵单向泵双向泵定量泵变量泵定量泵变量泵(四)、液压泵的主要性能参数液压与气压传动之液压泵和液压马达91.液压

4、泵的压力（1）工作压力：指液压泵的出口处的实际压力，其大小取决于负载和管路损失。（2）额定压力ps：指液压泵在连续使用中允许达到的最高压力,即:铭牌压力。（3）最大压力:指泵在短时间内超载所允许承受的极限压力,取决于泵密封性能.2.液压泵的排量、流量（1）排量q：指在没有泄漏情况下，泵轴转过一转时所能排出的油液体积。排量的大小仅与液压泵的几何尺寸有关。(2)液压泵的流量可分为理论流量、实际流量和额定流量。单位：L/min理论流量Qt：指在没有泄漏情况下，单位时间内所输出的油液体积。即:Qt=q*n实际流量Q：指单位时间内实际输出的油液体积。额定流量Qs：指

5、在额定转速和额定压力下输出的流量。3.功率与效率（1）输入功率Pi：驱动液压泵轴的机械功率,即:T*ω（2）输出功率Po：液压泵输出的液压功率,即:液压流出流量与流出压力的乘积.（3）理论功率：Pt=p*q*n=Tt*ω=2π*Tt*n其中：泵的理论转距Tt=p*q/(2π)泵的角速度ω泵的转速n液压与气压传动之液压泵和液压马达10（4）功率损失：输入功率与输出功率之差。可分为容积损失和机械损失。a:容积损失ηV：因内泄漏、气穴和油液在高压下受压缩而造成的流量上的损失，内泄漏是主要原因。液压与气压传动之液压泵和液压马达11ΔQ—工作压力下泵的流量损失，即泄

6、漏量。泄漏是由于液压泵内工作构件之间存在间隙所造成的，泄漏油液的流态可以看作为层流。ΔQ=k1*Qk1为泄漏系数泵的输出压力越高，泄漏系数越大，泵的排量越小，转速越低，容积效率ηv就越小。b:机械损失ηm：因泵内摩擦造成的转矩上的损失。若输出转矩为Tt，转矩损失为ΔT，则：液压与气压传动之液压泵和液压马达12泵的总效率η：液压泵输出的液压功率与输入的机械功率之比，也等于容积效率与机械效率之乘积。4.液压泵的特性曲线容积效率ηV（或实际流量q）随压力增高而减小，压力p为零时，泄漏量Δq为零，容积效率ηV=100%，实际流量q等于理论流量qt。总效率η随工作压

7、力增高而增大，且有一个最高值。液压与气压传动之液压泵和液压马达135.液压泵的自吸能力（1）液压泵的自吸能力是指泵在额定转速下,从低于吸油口以下的开式油箱中自行吸油的能力.常以吸油高度或真空度表示.主要取决于液压泵的密封性能.（2）一般泵的吸油高度不超过500mm,有的泵则不能自吸.液压与气压传动之液压泵和液压马达14二、压马达(一)、液压马达的定义：液压马达是液压系统的执行元件,是将液体的压力能转换为旋转形式的机械能,从而带动负载做功.(二)、液压马达的工作原理:液压泵的工作原理从理论上是液压泵的逆过程,以液体压力能为驱动,使得马达转动.液压与气压传动之

8、液压泵和液压马达15三、液压马达分类液压与气压传动之液压泵和液压马