《液压泵与液压马达》PPT课件

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1、第三章液压泵与液压马达液压泵--动力元件：将驱动电机的机械能转换成液体的压力能，供液压系统使用，它是液压系统的能源。泵是靠密封工作腔的容积变化进行工作的，而输出流量的大小是由密封工作腔的容积变化大小和变化频率来决定的。动画3-1概述一、液压泵的工作原理吸油：密封容积增大，形成局部真空；压油：密封容积减小，压力增加。容积式泵:依靠密封容积的变化来吸油、压油。三个特征：（1）有一个或者多个密封油腔。（2）密封容积能产生由小到大和由大到小的周期性变化。密封容积由小变大时吸油；由大变小时压油。（3）有配油机构。保证密封容积由小变大时，只与吸油管相通；密封容积由大变小时，只与压油管相通（如两个单向

2、阀）。二、液压泵的主要性能参数（一）压力1、额定压力pn指泵在正常工作条件下可连续运转所允许的最高压力，超过此值就是过载。2、最高允许压力pmax指泵在短时间所允许超载使用的极限压力。3、工作压力pp液压泵的工作压力是指它的输出压力。4、吸入压力指液压泵进口处的压力。（二）液压泵的转速（r/min）1.额定转速n在额定压力下，根据试验结果推荐能长时间连续运行并保持较高运行效率的转速。2.最高转速nmax在额定压力下，为保证使用寿命和性能所允许的短暂运行的最高转速。3.最低转速nmin为保证液压泵可靠工作或运行效率不至过低所允许的最低转速。（三）液压泵排量和流量1.排量Vp(m3/r)是指

3、在不考虑泄漏的情况下，液压泵主轴每转一周所排出的液体体积。2.理论流量qt(m3/s)是指在不考虑泄漏的情况下，单位时间内排出的液体体积。qt=Vn3.实际流量qp指液压泵工作时的输出流量。qp=qt-△q4.额定流量qn指在额定转速和额定压力下泵输出的流量。1.输入功率：Pi=2πnT2.输出功率：Po=ppqp3.容积效率：ηpv=qp/qt4.总效率：ηp=Po/Pi=ppqp/2πnT=ηpmηpv5.机械效率：ηpm=η/ηpv（四）功率与效率三、液压马达的主要性能参数（一）压力液压马达的额定压力、最高压力、工作压力的定义与液压泵相同，其差别是指液压马达的进口压力，而液压马达的

4、出口压力则称为背压。为保证液压马达运转的平稳性，一般取液压马达的背压为0.5MPa-1MPa。（二）排量和流量液压马达的排量、理论流量、实际流量、额定流量及泄漏量的定义与液压泵类似，所不同的是进入液压马达的液体体积，且实际流量qM大于理论流量qMt,即qM-qMt=ql理论转速：nt=qM/VM容积效率：ηMv＝qMt/qM＝（qM-ql）/qM＝1－ql/qM输出转速nM=（qM-ql）/VM=qM/VMηMv（三）液压马达的转速和容积效率（四）液压马达的转矩和机械效率实际输出转矩TM＝TMt-ΔT理论输出转矩TMt＝ΔpVM/2π机械效率ηMm＝TM/TMt（五）功率与总效率1.输入

5、功率：PMi=pMqM2.输出功率：PMo=2πnMTM3.总效率：ηM=PMo/PMi=2πnMTM/pMqM=ηMmηMv1、某泵转速n=950转/分，空载流量为160升/分，在压力为29.5Mpa时，相同转速下的实际流量为150升/分，泵的总效率为η=0.87，求：（1）容积效率？（2）机械效率？（3）驱动泵的电机功率N?2、液压泵进口压力，出口压力，实际输出流量，泵输入转矩，输入转速，容积效率。试求：（1）泵的输入功率，（2）泵的输出功率，（3）泵的总效率，（4）泵的机械效率四、液压泵和液压马达的分类■按运动部件的形状和运动方式分为齿轮泵，叶片泵，柱塞泵，螺杆泵。▲齿轮泵又分外啮

6、合齿轮泵和内啮合齿轮泵▲叶片泵又分双作用叶片泵，单作用叶片泵和凸轮转子泵▲柱塞泵又分径向柱塞泵和轴向柱塞泵■按排量能否变量分定量泵和变量泵。▲单作用叶片泵，径向柱塞泵和轴向柱塞泵可以作变量泵1.液压泵的分类ns＞500r/min为高速液压马达：齿轮马达，叶片马达，轴向柱塞马达ns＜500r/min为低速液压马达：径向柱塞马达（单作用连杆型径向柱塞马达，多作用内曲线径向柱塞马达）2.马达的分类：a.单向定量液压泵b.双向定量液压泵c.单向变量液压泵d.双向变量液压泵3.液压泵和液压马达的图形符号：a.单向定量液压马达b.双向定量液压马达c.单向变量液压马达d.双向变量液压马达3.2齿轮泵和

7、齿轮马达齿轮泵的分类外啮合内啮合分类按齿形曲线按啮合形式渐开线摆线一、齿轮泵原理和结构1.结构：齿轮、壳体、端盖等动画演示2.工作原理密封工作腔：泵体、端盖和齿轮的各个齿间槽组成了若干个密封工作容积。齿轮啮合线将吸油区和压油区隔开，起配流作用。吸油过程：轮齿脱开啮合→V↑→p↓→吸油；排油过程：轮齿进入啮合→V↓→p↑→排油。动画演示二、排量和平均流量的计算排量：V=πDhb=2πzm2bz—齿数;m—齿轮模数;b—齿宽;h—有效齿