液压泵与液压马达ppt课件.ppt

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1、第3章液压泵与液压马达概述齿轮泵叶片泵柱塞泵液压马达3.1概述液压泵与液压马达的作用液压泵和液压马达工作原理主要性能参数液压泵与液压马达的类型3.1.1液压泵与液压马达的作用液压泵是液压系统的动力元件，其作用是把原动机输入的机械能转换为液压能，向系统提供一定压力和流量的液流液压马达则是液压系统的执行元件，它把输入油液的压力能转换为输出轴转动的机械能，用来推动负载作功3.1.2液压泵和液压马达工作原理液压泵工作原理:容积式泵:泵是靠密封容积的变化来实现吸油和压油的，其排油量的大小取决于密封腔的容积变化值基本特点:具有一个或若干个周期性变化的密封容积具有配流装置油箱内液体的绝对压力必须恒等于

2、或大于大气压力液压马达工作原理:3.1.2液压泵和液压马达工作原理液压马达工作原理:转矩脉动马达的进、回油口互换时，马达将反向转动;改变斜盘倾角γ的大小，既改变了马达的排量；也使输出转矩T发生变化;改变斜盘倾角γ的方向，就改变了马达的旋转方向液压马达与液压泵在原理上可逆，结构上类似3.1.3主要性能参数压力:工作压力p额定压力pn排量和流量:排量V:液压泵轴转一周，由其密封容腔几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积,单位(m3/r)或(mL/r)理论流量qt:单位时间内理论上可排出的液体体积.等于排量和转速的乘积V:液压泵的排量（m3/r）；n:主轴转速（r/s）；qt:液压泵理论排量（m

3、3/s）实际流量q额定流量qn泵和马达的能量转换关系、功率与效率能量损失容积损失：由于泵和马达本身的泄漏所引起的能量损失机械损失：由于泵和马达机械副之间的磨擦所引起的能量损失液压泵容积效率v:q=qt-Δq=qt-Kip机械效率m:泵的输出功率:液压马达容积效率v:转速n：最低稳定转速：爬行机械效率m转矩:启动性能总效率：3.1.4液压泵与液压马达的类型液压泵类型:结构形式:齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵等泵的输出流量能否调节:定量泵和变量泵泵的额定压力的高低:低压泵、中压泵和高压泵液压马达类型:结构形式:齿轮式、叶片式、柱塞式和其它形式转速:高速(额定转速高于500r／min)

4、和低速(额定转速低于500r／min)排量可否调节:定量马达和变量马达3.2齿轮泵齿轮泵的工作原理齿轮泵的结构齿轮泵的特点3.2.1齿轮泵的工作原理定量泵(外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵)齿轮泵没有单独的配流装置，齿轮的啮合线起配流作用3.2.1齿轮泵的工作原理排量和流量计算瞬时流量脉动,齿数愈少，脉动愈大3.2.2齿轮泵的结构泵工作压力为2.5MPa，属于低压齿轮泵3.2.3齿轮泵的特点困油:封闭容积减小会使被困油液受挤而产生高压，并从缝隙中流出，导致油液发热，轴承等机件也受到附加的不平衡负载作用。封闭容积增大又会造成局部真空，使溶于油中的气体分离出来，产生气穴，引起噪声、振动和气蚀.消除

5、困油的方法:通常是在两侧端盖上开卸荷槽，且偏向吸油腔齿轮泵的困油现象及其消除方法3.2.3齿轮泵的特点径向作用力不平衡:减小径向不平衡力的办法:缩小压油口3.2.3齿轮泵的特点泄漏:1.通过齿轮啮合处的间隙；2.通过泵体内孔和齿顶圆间的径向间隙；3.通过齿轮两端面和端盖间的端面间隙结论:齿轮泵由于泄漏大和存在径向不平衡力，因而限制了压力的提高。为使齿轮泵能在高压下工作，常采取的措施为：减小径向不平衡力，提高轴与轴承的刚度，同时对泄漏量最大的端面间隙采用自动补偿装置3.3叶片泵单作用式(变量泵)双作用式(定量泵)中低压工作原理双作用叶片泵的结构和特点限压式变量叶片泵3.3.1单作用式叶片泵

6、(非平衡式)工作原理3.3.1单作用式叶片泵(非平衡式)工作原理改变定子和转子间的偏心量e，就可改变泵的排量(变量泵)转子受有不平衡的径向液压力,且径向不平衡力随泵的工作压力提高而提高，因此这种泵的工作压力不能太高排量和流量:流量脉动.理论分析表明，叶片数为奇数时脉动率较小，故一般叶片数为13或153.3.1双作用式叶片泵(平衡式)工作原理排量和流量:无流量脉动.理论分析可知，流量脉动率在叶片数为4的整数倍、且大于8时最小。故双作用叶片泵的叶片数通常取为123.3.2双作用叶片泵的结构和特点定子内曲线:等加速等减速曲线配流盘:三角槽叶片的倾角:前倾角端面间隙:间隙自动补偿措施高压叶片泵的

7、结构:为了提高压力，必须在结构上采取措施，使吸油区叶片压向定子的作用力减小。可以采取的措施有多种，一般采用复合叶片结构如双叶片结构和子母叶片结构等YB1型叶片泵的结构配流盘3.3.3限压式变量叶片泵限压式变量叶片泵的流量改变是利用压力的反馈作用实现的(外反馈和内反馈)外反馈限压式变量叶片泵的工作原理限压式变量叶片泵的特性曲线限压式变量叶片泵的结构外反馈限压式变量叶片泵的工作原理pBA