2_1航迹推算.ppt

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1、航迹推算§1航迹绘算§2航迹计算§1航迹绘算1．计划航线和计划航向航迹线——船对海底的运动轨迹；航迹向——航迹线与子午线之间的交角；计划航线——在海图上预先设计好的船舶计划要航行的路线。计划航向(Courseofadvance，CA)——计划航线的前进方向，从真北NT顺时针方向与计划航线的夹角。§1航迹绘算2．船舶获得船位的主要方法推算船位——推算（估算）的方法获得观测船位——观测陆标，天体，无线电台等，GPS船位3.航迹推算的基本概念航迹推算——根据船舶航向、航程和风流资料，在不借助外界导航物标的条件下，推

2、算出有一定精度的船舶航行轨迹和船位作用：1）是最基本的获取船位的方法2）是观测船位的基础4．航迹推算的方式航迹绘算法（Trackplotting，即海图作业法Chartwork）航迹计算法（Trackcalculating）二、航迹绘算方法航迹绘算的任务航迹绘算法即海图作业法——是航迹推算的主要方法。它主要解决如下两类问题：NTC航向线航迹线CA(１)根据船舶的真航向TC、航程S和风流要素，在海图上作图画出推算船位和推算航迹CG（CA）NCACATC(２)在海图上根据计划航线（CA线）和风流要素，作图预配风流

3、压差，求出应行驶的真航向TC，并根据航程S求出推算船位。二、航迹绘算方法1.无风流情况下的航迹绘算1）无风流的概念：海区无风流，或风流影响使船偏离航线小于1°。2）船舶航行态势：航行轨迹CA与真航向TC线一致。即：CA=TCSG=SL二、航迹绘算方法3）作图方法①从起始点画出计划航线CA=TC②求推算船位——根据计程仪航程SL直接在计划航线上截取推算船位08000.0100027.0SG=SLCA=TCSL=（L2-L1）×（1+△L）无风流情况下的推算船位又称积算船位DR（DeadReckoningPosi

4、tion）。1）船舶航行态势：受风影响，船舶向下风漂移，其航行轨迹叫风中航迹线（Leewaytrack）CA（CAα），它与真航向TC线之间的夹角叫风压差α。α的符号：左舷受风，α为正（+）。右舷受风，α为负（-）。2）CA（CAα）与TC之间的关系：风中航迹向CAα=TC+α2.有风无流情况下的航迹绘算NTC航向线风中航迹线CAαα二、航迹绘算方法3）作图方法（1）已知TC，求推算航迹CA及推算船位。CA=TC+α例：0800L0′.0，某船真航向TC045°，计程仪船速VL12kn，△L+10%，△G-2

5、°。航行海区有北风六级，风压差α取6°1000L26′.5。试求推算航迹向CG和推算船位。解：①从0800船位画出推算航迹CA（=TC+α）线08000.0CASG≈SL=(L2-L1)(1+△L)=26.5×1.1=29.15100026.5CA051°GC047°(△G-2°,α+6°)②求1000的推算船位二、航迹绘算方法（2）已知CA，求预配α的TC有TC=CA-α例：0800L0′.0，某船CA045°，计程仪船速VL12kn，△L+10%，△G-2°。航行海区有北风六级，风压差α取6°,求TC10

6、00L26′.5。求推算船位。二、航迹绘算方法解：①从0800船位画出CA线，并求TC（CA-α）08000.0SG≈SL=(L2-L1)(1+△L)=26.5×1.1=29.15100026.5CA045°GC041°(△G-2°,α+6°)②求1000的推算船位TC3.有流无风情况下的航迹绘算1）船舶航行态势：受流影响，船舶将在本身的推进力（TC方向）和水流（流向CC，流程SC）力的共同作用下沿着其合成力运动。其合成运动轨迹叫作推算航迹CA线，它与真航向TC线的夹角叫流压差β。2）CG（CA）与TC之间的

7、关系为：流中航迹向CG（CA）=TC+ββ的符号：左舷受流，β为正（+）。右舷受流，β为负（-）。NTC航向线流中航迹线CG或CAββ二、航迹绘算方法3）水流三角形水流三角形——SL（VL）、SC（VC）、SG（VG）三角形要素——计程仪航程（船速）、流程（速）、推算航程（速）、流压角βSL（VL）SC（VC）SG（VG）β二、航迹绘算方法4)有流无风的作图方法（1）已知TC，流向CC、流速VC，求推算航迹CG（CA）及推算船位。SLT1L1T2L2βTCCASCSG左舷受流，β为+总结：已知TC时，先求推算

8、船位，再求推算航迹CA×××°，CC×××°（△C×°β×°）二、航迹绘算方法4)有流无风的作图方法（2）已知CA，流向CC、流速VC，求预配流压差β后的TC及T2时刻的推算船位。SLT1L1T2L2βTCCAnVG左舷受流，β为+总结：已知CA时，先从起始点作流向线求水流三角形，得到TC，后求推算船位。CA×××°，CC×××°（△C×°β×°）nVLnVC二、航迹绘算方法5）解析法求水流三角形（