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时间:2020-01-18
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1、Liapunov第二方法一、按线性近似判定非线性微分方程解的稳定性的缺陷线性化系统为:二、考虑无阻力数学摆取函数性质:Liapunov第二方法思想:构造特殊函数,通过沿方程的轨线对该函数求全导数的符号来确定方程解的稳定性.特殊函数Liapunov函数Liapunov第一方法:直接把解表示成级数形式三、Liapunov第二方法的一般理论四、Liapunov第二方法的几何解释图1从定正函数梯度角度解释Liapunov第二方法图2谢谢大家再见
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