磨表底机自适应抛光控制系统的研究

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1、工艺与设备广东建材2010年第6期磨表底机自适应抛光控制系统的研究梁可荣(广东中烟工业有限责任公司广州卷烟二厂南海生产部)摘要：针对周内磨表机行业普遍存在的问题，设计一种新犁磨表底机自适应控制系统，该控制系统能根据磨带与柱面的压力值作自动调整接触面压力，防止磨带拉断或损坏工件。该系统人工千拢较小，而且一个人可以同时管理多台机，上作效率、质量大大提高，这一市场前景需求非常火。关键词：磨表底机：压力称重模块；位置式PID压保#、．当翌霉堡堡鬯鼍篡毪篁挈譬0，作效率还是非常低，因为靠人工去操作，操作时不能离本控制系擎量要矍些．

2、暨跫曹。M。in⋯iP。L：CP．U⋯12妻三：赢，至稚簇。美釜二焉二簇作：需釜簇爵晶簇拓篓；；M一-P．-T。。RA⋯NS⋯2压。,力签烹艺导孽篓笆聋控掣部分，以触摸常)11累4=1"。L／。某釜未6蒹磊聂计毫弃丕蠢砉磊玩械获并釜茹：某曼翟攀笆竺竺：j篓塑您堂篡曼要簦，害M—od。bus⋯RT⋯U。鬲益力磊基≤某蕃磊爻高矗另磊釜：。菇送诺莸某喜代文至眷篾考望望要算罗当置，冀粤箩璺銮挚：要箩翌冀芝曼；．--L．磊r4J算／运蒜磊：’il-IJ荏IJ．!．／iJ蓓I篆嘉某爵丁毒荽写茬高商品基竺2：．要竺篓耋堂孽璺璺堂攫嬖。

3、：篓权限调用，实现远程力值，蔷。苫。≤力控制PI；藉备藉崖磊羞主：磊互。l‘；步实时监控车间工作情况和生产进度。薹言秽i彖荔苫赢控萄柱苦弄逢j姜葫高精度自运应再矗妻茎原皇苎：王竺妻烹冀望慧竺曼妻兰态：譬要呈些警3．2设置压力值、时间辇皂、。夏篓兰氅氅您!望耋耋主曼嬲箩是的压。磊嘉王祥磊；晶≤力值设置，有压力下限、上限设I：I-臣m力，适当调整托盘的高度。虽然是可以完成工作，但。．“”一”“⋯⋯。～“““一“1～“⋯～一”“个别部位裂纹较宽外，其它部位衬里总的情况较好。试验方法不统一，产品说明书书中的数据不全又无呵比，．址

4、．．性，故在干大的炼油装置改造前，必须对衬里料在同等。，口，u条件下进行试验筛选，确保用料准确，装置安全。●从以上衬里材料的筛选中看出，选衬里材料时，仅看生产厂家的产品介绍是不行的。因为现阶段衬里料的一192—广东建材2010年第6期工艺与设备置值：打磨时间设置等。3．3开始触发“开始”打磨，首先PLC会发脉冲给步进电机，控制托盘慢慢向上升，M-P—TRANS2以每秒133次的采样速度获取压力值。MiniPLCCPUl2内置位置式PID算法，当压力值进入压力设置起调范围时，PID介入控制步进电机的升降，当压力大于设置值时

5、，托盘下降。一点，当小于设定置时，托盘升一点，这样，托盘与磨带之间的压力一直维持在设置范围内。当设定时间到时，自动停止结束。’◇Y固■．：<念、，’V商广一盯硼令南，阿高翮图2压力调节程序流程图4位置式PID控制算法MiniPLC提供了一种位置式PID算法，PID控制器的输出u(t)与输入e(t)的关系式为：u(t)=l(P卜峙『：e(t)dt+TD掣卜(式1)式中：K旷比例系统；Ti一积分时间常数；Td一微分时间常数，式(1)的右边前3项分别是比例作用、积分作用和微分作用分量，它们分别与偏差、偏差的积分和微分成正比。根

6、据所采用的作用不同，也可以组P、PI或PD控制器。设采样周期为T，将式(1)离散化，第k次采样时控制器的输出为：小H，{e(k峙；乏k州，+丁TD⋯叶啡圳1)+uo(式2)式(2)为离散化的PID位置式控制算法表达式，就是要实现该式所表示的PID算法。芒姜孓as图3PID控制时的脉冲压力曲线表1MODBUS地址参数名称功能说明(十六进制)通道一的设置字Bitl5->输入信号极性：0一双极性，卜单极性Bitl4->数字滤波选择：O一没滤波，卜有滤波Bitl3->力值输出选择：0一没输出，1一，ff输出Bitl2->转换开关

7、：0一自动转换，卜停0000ttSetting—止转换)WordBit7一Bit4一>转换速率：0000—33HZ，000卜16ttZ，0010—8HZ，001l一4HZ。0100—2HZ，1000—1066HZ100卜5331tZ。1010—266HZ，10“一133HZll00—66HZBit3一BitO一>信号增益：D000—1倍，0001—2倍，0010—4倍，0011-8倍，0100—16倍，0101—32倍，0110—64倍0001HRegulate—恿道‘‘的低位校正设定值(用于两点式SettingLow示

8、定，按统一的币链单位设定)0002HRegulate—通道一的低能测量值(刖于两点式标定，按24位AD转换值的高16位值设MeasureLow定)0003HRegulate—通道一的高位校JI．设定值(用丁．两点式SettingHig。}，Ji定，按统一的重量单位设定)0004Hregulate—通道一。的高位；91