多工位自动抛光机控制系统的研究与设计

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1、多工位自动抛光机控制系统的研究与设计分类号：TD605密级：公开UDC：单位代码：10424工程硕士学位论文徐敏兰屮请学位级别：硕士学位专业名称：电气工程指导教师姓名：刘明职称：副教授山东科技大学二零一二年五月论文题目：作者姓名：入学时间：专业名称：研究方向:其仪器仪表指导教师：职称：论文提交日期：论文答辩日期：授予学位曰期：STUDYANDDESIGNOFTHEMULTI-POSITIONAUTOMATICPOLISHINGMACHINECONTROLSYSTEMADissertationsubmittedinfulfillmentoftherequirementsofth

2、edegreeofMASTEROFENGINEERINGfromShandongUniversityofScienceandTechnologybyXuMinlanSupervisor:AssociateProfessorLiuMingCollegeofInformationandElectricalEngineeringMay2012声明本人呈交给山东科技大学的这篇工程硕士学位论文，除了所列参考文献和世所公认的文献外，全部是本人在导师指导下的研究成果。该论文资料尚没有呈交于其它任何学术机关作鉴定。工程硕士生签名：日期：AFFIRMATIONIdeclarethatthisd

3、issertation,submittedinfulfillmentoftherequirementsfortheawardofMasterofEngineeringinShandongUniversityofScienceandTechnology,iswhollymyownworkunlessreferencedofacknowledge.Thedocumenthasnotbeensubmittedforqualificationatanyotheracademicinstitute.Signature:Date:III东科技人学工程硕士学位论文摘要摘要本课题对现有抛光机

4、的不足进行了分析，以提高抛光机的工作效率和自动化程度为目的，设计了以单片机为核心的转盘式多工位自动抛光机。转盘式多工位自动抛光机控制系统包含1个转盘和7个工位，其屮转盘用于实现工件的传动，5个工位设置了抛光工序，剩余2个工位可用于上料和下料。系统以51单片机为核心控制器，以CAN总线方式实现主从式分布控制。其中1个单片机为主控制器，主要完成对转盘启停和旋转角度的控制以及工件旋转的启停，转盘的旋转采用变频调速控制，角度定位采用绝对式编码器控制；5个从控制器完成对各工位抛光流程的控制，其抛光压力和抛光进给都通过伺服系统进行跟踪控制；由光电开关计数电路实现对工件的计数。实际应用表明

5、，本课题研宄的转盘式多工位自动抛光机系统比较可靠，实用性较强。工作效率相比原来的单工位抛光机提高了；自动化程度较高，只需一名操作工就可以完成全部流程，大大节省了人力资源；操作简单，当工件型号不同时只需重新设置一下参数就可以实现，不需调整任何装置;产品质量得到了提高。关键词：抛光机；51单片机；CAN总线；伺服系统山东科技大学工程硕士学位论文AbstractAbstractThissubjectanalyzedabouttheproblemsoftheexistingpolishingmachine,anddesignedamicrocontrollerasthecorecon

6、trollerrotarymulti-stationautomaticpolishingmachineforthepurposeofimprovingtheefficiencyanddegreeofautomation.Therotarymulti-stationautomaticpolishingmachinecontrolsystemincludesaturntableandaseven-station,whichtheturntableusedtoimplementthetransmissionofthefinishposition,thefivestationsset

7、upthepolishingprocess,andtheremainingtwostationscanbeusedforloadingandunloading.Inthissystem,the51MCUisthecorecontroller,andthemaster-slavedistributedcontrolisbasedontheCANbus.OneoftheMCUisthemastercontroller,whichcontroltheturntablestartandstopandtheang