多工位玻璃压机控制系统设计【毕业设计】

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1、本科毕业论文（20届）多工位玻璃压机控制系统设计摘　要【摘要】综合国内外玻璃压机的研究现状，对玻璃压机的机械结构、工作原理及控制系统的选择进行了全面分析，采用伺服电机通过传动齿轮将力与位移传给槽轮机构，使玻璃压机转盘做间歇运动，高、低压油液压系统控制冲压过程，定时器配气控制辅助机械结构动作。以三菱公司FX2NPLC为系统主机，根据输入、输出点数确定PLC型号，采用温度传感器输出电信号给A/D模块，进而由PLC处理，传递给D/A模块，通过调节SCR模块电压来控制加热器加热。依据玻璃压机工作流程设计出具有手动和自动两种工

2、作方式的PLC控制系统，并据此编写出完整的控制程序。另采用PID反馈调节控制玻璃压机上、下模温度，并通过显示屏显示，保证系统工作可靠。【关键词】玻璃压机；PLC；控制系统；反馈调节。Abstract【ABSTRACT】ComprehensivethestudysituationatGlassCompressorandanalysisthemechanicalstructure,workingprincipleandcontrolsystemselection,Adoptservomotorthroughthetran

3、smissiongearswithforceanddisplacementtoslotwheelmechanismtomaketheturntabledointermittentmovement;Highorlowpressureoilhydraulicsystemcontrolstampingprocessandthetimercontrolauxiliarymachinerystructureactionwithgas.AglasscompressorPLC,withMitsubishi’sFX2Ninforth

4、issystemsmainframewithmanualmoldandautomaticmold,isdesignedwithtwoA/DmoduletoreceivecurrentsignalfromtemperaturesensorandtwoD/AmoduletoadjusttheSCRmodulecontrolheater.besides,itsmodeldecidedaccordingtotheinputandoutputpoint.AnotherPIDfeedbackadjustmenttocontrol

5、theglasscompressor’stemperatureandshowsthroughthescreen,ensurethissystemisreliable.【KEYWORDS】glasscompressor；PLC；controlsystem；feedbackadjustment.目　录摘　要IIAbstractIII目　录IV1绪论11.1玻璃压机的应用现状11.2玻璃压机基本工作原理12玻璃压机机械机构及传动系统设计32.1辅助机械结构32.1.1开闭模及夹模机构32.1.2承托与定位机构52.2传动系

6、统62.2.1机械传动系统62.2.2槽轮机构的选择72.2.3液压冲压装置82.2.4气动控制装置103玻璃压机控制系统电路设计及工作原理113.1控制系统电路设计113.1.1系统组成113.1.2系统主电路设计113.1.3伺服电机选择123.1.4PLC控制电路设计173.2控制系统工作原理174PLC控制系统软件设计204.1PID控制204.1.1PLC模拟量控制过程204.1.2PID控制概述204.1.3PID指令的调用及参数设置214.2程序设计245总结26参考文献27致谢28附录291绪论1.1

7、玻璃压机的应用现状玻璃压机是指采用冲压成型技术生产玻璃制品的机器。当前玻璃压机常用的驱动定位机构是槽轮机构，其次是凸轮机构，随着电气化伺服控制技术的发展，出现了利用伺服高精度简化驱动定位机械结构，工位柔性化伺服驱动的玻璃压机。目前世界上开发的全电驱动的玻璃压机转盘，其精度高、机构简单、磨损小、驱动力矩小，几乎达到玻璃压机转盘驱动的所有理想要求，目前正在发展更大的转矩以及在经济、成本方面有所突破。目前我国有出现伺服驱动电脑控制多功能玻璃压机，利用PLC编程技术和伺服驱动技术调节生产精度，在传动装置部分,采用双回路电机驱

8、动、齿轮传动,工作平台任意转位任意变速。但该压机技术只是处于起步阶段，国内大多数的玻璃企业目前仍采用传统的半自动化生产技术【1】。本文综合伺服电机驱动技术，考虑到做到闭环控制受成本影响，故选用槽轮机构驱动转盘间隙运动，并设计定时器配气控制辅助机械结构、液压冲压装置。在冲压过程中通过PID变频器控制上、下模温度，动作流程由选用的三菱FX2N型号的