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《根据急回特性设计四杆机构的几种情况》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、第8章1•已知摇杆的长度CD、摆角申及行程速比系数K,要求设计次曲柄摇杆机构。分析：如图所示，0、C2为摇杆的两个极限位置，ZC
2、AC2=e,圆0过A、Ci、C2的圆的圆心，由几何知识知，ZCQC2=2〃，则ZAOC2=ZAOC1=90°一()。在圆O上任取一点A即满足极位夹角为()。这时AC
3、=BC-AB,AC2=BC+AB,推出AB=(AC2-ACi)/2,BC=(AC2+ACi)/2o设计：(1)先按公式0=180°X(K・1)/(K+1)算出极位夹角0,然后任取一点D,并以此点为定点作等腰三角形如图所示，使两腰之长等于CD,
4、ZCQC2=(p。(2)连接CD,作ZAOC2=ZAOC
5、=90°-0,CQ与C2O交点为0。(3)以O为圆心，以CQ为半径作圆，则曲柄的轴心A在此圆上。(4)以A圆心，AC1为半径画弧交AC2于E,找出EC?的中点。(5)以A为圆心，以EF为半径画圆，即为B所在的圆。结论：(1)A点取在圆0上(图上CG、FE段除外)，即得满足条件的解，且有无穷多解;(2)A点不可选在FG弧段上，否则机构运动不能连续(两个位置装配模式不同)；A点愈靠近FG,Ymin愈小；A点选在GC2弧段上，K太大。(3)若知/da长度，则以D为圆心，以厶da为半
6、径画弧与圆O的交点即为A点(4)若给定曲柄长Lab，可以按如下方法求解:以M点（弧CG的屮点）为圆心作过点G、C2的圆M,然后以C2为圆心2/刖为半径作圆与圆M的交于点E,延长C2E交于0圆的点即为所求的A点。（5）若给定连杆长Lbc，则可以按如下方法求解：以N点为圆心作过点C.C2的圆N,然后以G为圆心2Lbc为半径作圆与圆N的交点为II点，连接C2H,得与圆0的交点即为所求的A点。2.设计一个钱链四杆机构，如题23图所示。已知摇杆CD的长度lCD=15mm,机架AD的长度lAD=100mm,摇杆的一个极限位置与机架之间的夹角（p
7、=45。，构件AB单向匀速转动。试按下列情况确定构件AB和BC的杆长厶〃，lBC,以及摇杆的摆角屮。（1）程速比系数K=l;（2）行程速比系数K=1.5;解：（1）、当行程速比系数K=1时，机构的极位夹角为K-&=180。二^=0。K+1即机构没有急回特性，固定较链点A应在活动较链点C的两个极限位置°、C2的连线上，从而可确定活动较链点C的另一个极限位置。选定比例尺，作图，如下图（a）所示。直接由图中量取疋=70.84,AC?=61.76,所以构件AB的长为(AB4C]—AC2270.84—61.762=4.54mm构件BC的长为
8、4C]+AC^270.84+61.76二66.3mm摇杆的摆角i//=r（2）、当行程速比系数K=1.5吋，机构的极位夹角为K-l15-1e=180°=180°——=36°K+l1.5+1即机构具有急回特性，过固定较链点A作一条与已知直线疋成36。的直线再与活动钱链点C的轨迹圆相交，交点就是活动较链点C的另一个极限位置。选定比例尺，作图，如下图(b)所示。由图(b)可知，有两个交点，即有两组解。直接由图中量取疋=70.84,AQ=25.75,AC；=169.88。故有解一：,,，h.ACx—AC70.84—25.75小小构件AB的长
9、为lAB===22.55mm门小砧丄74-AC270.844-25.75.o构件BC的长为1肚=—二——-==48.3mm摇杆的摆角0=41。解二：7i-Ai/daa/iz4i—ACi169.88—70.84构件AB的长为lAR====49.52mm+/.AC^+AC,169.88+70.84o,构件BC的长为/府=—屯L==120.36mmBC22摇杆的摆角以=107。第9章标出图中各个凸轮机构在图示位置时的压力角。凸轮为主动件。解：图屮各个凸轮机构在图示位置时的丿玉力角Q如图所示。1•已知Z,求ilH解：由定轴轮系1-2周转轮系
10、2-3-4-H组成©—Z20可TH=i-41-(-4Z2,Z3G=-^-=—-^-=Z12-Z277=..•符号?(oHa)：o)H3・在构件5、6、67、8组成的行星轮系中注意要表上H的转向。分成基本周转轮系、定轴轮系一分别列式，联立求解例3如图示轮系，已知各轮齿数，求2口解：该轮系一定轴轮系+两个行星轮系1.在构件1、2、8组成的定轴轮系中_坷_Z2Z12一—一n2勺2・在构件丫、3、4、H、8组成的行星轮系中2.4.联立求解，注意n2=n2t,nH-n5=>kA二hl•】25•l5A二亠+Z1Z41-Z6Z7讥丿1•计算题4
11、5图所示大减速比减速器的传动比八G第11章解「加空土=吕-翌ZAI'因为=0，所以~0462Zg•ZgZA•ZF16x5015x17将69c='©4代入上式,62最后得=纟±=3306.67%2.写出题46图中(D「O)3,(Oh之I
