铰链四杆机构的急回特性.ppt

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1、《机械基础》铰链四杆机构的急回特性及应用教学目标1、掌握急回特性的有关概念2、掌握衡量急回特性大小的参数并能进行简单的计算3、能分析急回特性机构的应用实例一、急回特性的概念1.机构极位:2.急回特性:>摇杆C点平均速度>ωC2空回行程B1CC1工作行程BB2ADφ1φ2ψθΦ1>φ2演示(空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度的这种性质)曲柄回转一周,与连杆两次共线,此时摇杆分别处于两极限位置,称为机构极位。曲柄等速转动情况下,摇杆往复摆动的平均速度一快一慢,机构的这种运动性质称为急回特性。K=Φ1Φ2=180º+θ180º-θ二、急回特性系数KK=从动件空回行程平均速度从动件

2、工件行程平均速度=V空V工ωC2空回行程B1CC1工作行程BB2ADφ1φ2ψθ分析θθ=180ºK-1K+1摇杆位于两极限位置时,曲柄所夹的锐角。(定义)?极位夹角θ?由K=180º+θ180º-θ得θ的大小?θ=180ºK-1K+1空回行程B1CC1工作行程BB2ADφ1φ2ψθ分析关系:K=180º+θ180º-θ观察?θ=0º,k=?,表示?k=1,无急回特性?θ≠0º,k=?,表示?K>1,有急回特性?θ↗,k如何变化,表示?k↗,急回特性愈显著★曲柄摇杆机构应用实例三、机构急回特性的作用及应用实例分析实现变速要求,节省空回时间,提高工作效率1、作用2、应用实例分析破碎

3、机不等长双曲柄机构:如:惯性筛★双曲柄机构应用实例惯性筛机构插床主运动机构:自学反向平行双曲柄机构:如:车门启闭机构★摆动导杆机构应用实例计算如图所示,θ=30°,该机构的急回特性系数k为多少?解:k=180º+θ180º-θ=180º+30º180º-30º=1.4练一练空回行程B1CC1工作行程BB2ADφ1φ2ψθ小结:1、急回特性的概念及有关计算K=180º+θ180º-θθ=180ºK-1K+12、机构急回特性的作用:实现变速要求,节省空回时间,提高工作效率。3、急回特性机构的应用:作业:1、辅导书:p81、52、课后习题:13感谢领导和同事们的光临指导!再见

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