铰链四杆机构的急回特性

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1、《机械基础》铰链四杆机构的急回特性及应用教学目标1、掌握急回特性的有关概念2、掌握衡量急回特性大小的参数并能进行简单的计算3、能分析急回特性机构的应用实例一、急回特性的概念1.机构极位：2.急回特性：＞摇杆C点平均速度＞ωC2空回行程B1CC1工作行程BB2ADφ1φ2ψθΦ1＞φ2演示（空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度的这种性质）曲柄回转一周，与连杆两次共线，此时摇杆分别处于两极限位置，称为机构极位。曲柄等速转动情况下，摇杆往复摆动的平均速度一快一慢，机构的这种运动性质称为急回特性。K=Φ1Φ2=180º+θ180º-

2、θ二、急回特性系数KK=从动件空回行程平均速度从动件工件行程平均速度=V空V工ωC2空回行程B1CC1工作行程BB2ADφ1φ2ψθ分析θθ=180ºK-1K+1摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角。（定义）？极位夹角θ？由K=180º+θ180º-θ得θ的大小？θ=180ºK-1K+1空回行程B1CC1工作行程BB2ADφ1φ2ψθ分析关系：K=180º+θ180º-θ观察？θ=0º，k=?，表示？k=1，无急回特性？θ≠0º，k=?，表示？K>1，有急回特性？θ↗，k如何变化，表示？k↗，急回特性愈显著★曲柄摇杆机构应用实例

3、三、机构急回特性的作用及应用实例分析实现变速要求，节省空回时间，提高工作效率1、作用2、应用实例分析破碎机不等长双曲柄机构：如：惯性筛★双曲柄机构应用实例惯性筛机构插床主运动机构：自学反向平行双曲柄机构：如：车门启闭机构★摆动导杆机构应用实例计算如图所示，θ=30°，该机构的急回特性系数k为多少？解：k=180º+θ180º-θ=180º+30º180º-30º=1.4练一练空回行程B1CC1工作行程BB2ADφ1φ2ψθ小结：1、急回特性的概念及有关计算K=180º+θ180º-θθ=180ºK-1K+12、机构急回特性的作用

4、：实现变速要求，节省空回时间，提高工作效率。3、急回特性机构的应用：作业：1、辅导书：p81、52、课后习题：13感谢领导和同事们的光临指导！再见