铰链四杆机构急回特性公开课教案.doc

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1、学校公开课教案科目机械基础授课教师***课型新授课授课班级授课时间2012年9月26口下午第一节课时1课时教学条件多媒体教学课题较链四杆机构的急回特性教学目标1、掌握急冋特性产生的条件及应用；2、使学生掌握较链四杆机构运动特点在实际中的应用；3、培养学牛的观察力和求知欲教学重点急回特性对钱链四杆机构运动的意义及实例教学难点急回特性产生的原因教学方法讲授法、讨论法、引导发现法教学过程提问：带着学生共同分析：一、引入课题：1、较链四杆机构根据脚柄的存在个数可将其分为儿种形式？2、我们在分析曲柄存在条件时，是以曲柄摇杆机构为例，在整个分析的过程中，曲柄与连杆有几次共线？二、新课教学：1、根据曲

2、柄摇杆机构的极限位置，得出来几个概念：1）极位：当崩柄摇杆机构处于两个极限位置吋，称为极位。2）极位夹角:曲柄与连杆两次共线位置之间的夹角称为极位夹角，用字母&表示。3）摆角：摇杆在两个极限位置的夹角称之为摆角，用字母屮表/JlO2、分析曲柄摇杆机构的运动过程（如下图）:分析:行程上曲柄由AB顺时针转动到AB川寸，转过的角度是0=180°+0；耗时为办；此时摇杆由GD摆动到GD,摆角为屮,摇杆的平均速度V-C1C2/tlO行程z崩柄由Ab顺时针转到到AB吋，转过的角度为＜p2=180°-0；耗时为t2；此时摇杆由GD摆动到CD,摆角为屮，摇杆的平均速度V尸因为：串>（P2，且曲柄匀速旋

3、转;所以：tl〉七2；又因为：摇杆的摆角屮是不会改变的，且D>t2；所以：>v2=c,c2/t2思考:结论:即：摇杆返回速度较快，就称它具有急回特從。3、急回特性从动件作往复运动的平面连杆机构中，若从动件工作行程（慢行程）的平均速度小于空回行程（快行程）的平均速度，则称该机构具有急回特性。什么为工作行程，什么为空回行程？工作行程：切制工件空回行程：刀具返回4、急回特性系数急回特性系数:K=180°+0/180°-0;根据上式可得出：1）只要极位夹角&工0,就有K>1,机构就具有急回特性。2）而且&越大，K值越大，机构的急回性质越明显。因此，可通过分析机构中是否存在&及其大小，来判断机构是

4、否具有急回运动，以仪急回的程度。5、急回特性的意义当曲柄摇杆机构具备了急回运动特性后，就可以利用急回运动特性来缩短机械空回彳亍程的时间，提高机械的工w葬。6、实例1）牛头刨床2）关系筛分机3）插床课堂训练：1、摆角是两极限位置之间的夹角，用表示。2、极位夹角是与两次共线时所夹的角，用表示。3、平行双曲柄机构，其极位夹角为度，是否有急回特性？4、急回特性的实际应用有、、。本次课程巩固：1、摆角和极位夹角的含义？2、何为急回特性？3、急回特性系数K与什么有关？4、急回特性有何意义？作业：基础练习册P59一、6—15、6—16二、6—18、6—19三、6—22、6—23四、6—250