机械基础教案§5-3铰链四杆机构的演化

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1、课题§5-3铉链四杆机构的演化授课日期教材分析本部分介绍了两种演化机构，曲柄滑块机构和导杆机构。这部分知识是对前三种机构的知识的延伸，也拓宽了学生的知识视野。学情分析学牛:学习了前而三利啖型的较链四杆机构的知识。基础打的还比较好。但还必须巩固练习，总体来说对学习木知识奠定了良好的基础。教学目标了解各类四杆机构演化的规律。熟悉各演化机构的用途和工作原理。£点曲柄滑块机构难点导杆机构的演化和运动分析教学内容活动【导入】按照是否有曲柄存在，将钱链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。在牛•产实际中，除了这三种机构外，还广

2、泛采用其他形式的四杆机构，一般是通过改变较链四杆机构某些构件的形状、相对长度或选择不同的构件作为机架等方式而成。这节课我们就一起来了解一下饺链四杆机构的演化。【新课】一、曲柄滑块机构1、定义:具有一个Illi柄和一个滑块的平面四杆机构。2、演化:是由曲柄摇杆机构演化而来的。当摇杆CD长度趋于无穷大，则C点沿鬪弧往复摆动变成了沿直线往复移动。3、运动分析「曲柄主动件J摇杆滑块移动的距离为H=2r冇两个死点位置4、应用压力机、内燃机等。W5-21曲柄滑块机构庄压力机中的应用l-1f*2-工件mS-22中的色*农机妁二、导杆机构1、

3、定义导杆：机构中与另一运动构件组成移动副的构件。导杆机构：连架杆中至少有一个构件为导杆的平面四杆机构。2、演化：改变曲柄滑块机构中固定件的位置而來的。丄1如a图所示为一曲柄滑块机构,（1）取原曲柄为机架如b图提问:在b图中有导杆吗?哪根杆为导杆？（4杆）1KL时转动导杆机构主作整周转动导杆也作整周转动li>l2时摆动导杆机构主动件整周转动导杆往复摆动应用：牛头创床中的摆动导杆机构（2）収原连杆为机架如c图提问:在c图屮有导杆吗?哪根杆为导杆？（4杆）演化：曲柄摇块机构滑块3只能绕C点摆动主动件：杆11K12时杆1可作整周回转导

4、杆移动和摆动h>12时杆1只能摆动导杆移动和摆动主动件：杆4杆1可回转或摆动。应用：白翻卸料装置。（3）取原滑块为机架如d图提问：在d图中有导杆吗?哪根杆为导杆？（4杆）演化：移动导杆机构主动件：杆1导杆4只能沿滑块移动应用：抽水机【小结】曲柄摇杆机构►曲柄滑块机构导杆机构—►搭杆无限伸改变固定件的位置无限增怏摇杆CI）并用滑块c代竹»曲柄滑块机构<固定杆曲柄摇块机构较链四杆机构的演化形式和规律：（固辿L曲松双曲柄机构固定原摇杆双摇杆机构厂固d杆人琴导朴机构曲柄摇杆机构屮定滑块、移动导杆机构【作业】P9715、16、17【教学

5、后记】【预习指导】整章复习，准备单元测验