机械基础铰链四杆机构

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1、学科机械基础课型新授课课时2课时课题《铰链四杆机构性质之曲柄存在的条件》班级高二机电班教材全国中等职业学校机械类通用教材《机械基础》（第四版）中国劳动社会保障出版社出版教学目标知识目标（1）铰链四杆机构三种基本类型的判定；（2）曲柄存在的条件。能力目标学生通过学习四杆机构，掌握自行设计各种四杆机构的方法；围绕所学知识，扩展思维，培养学生分析问题、解决问题的能力。情感目标1、培养学生团结协作的精神，激发学生的学习兴趣2、培养学生坚忍不拔的品质教学重点曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构的判定方法。教学用具多媒体

2、教学自制课件、四杆机构模型教学难点曲柄存在的条件教材处理思路学生前面学习了平面连杆机构的相关概念、特点及铰链四杆机构的组成、特点为本节课的学习打下了理论基础。本节课我通过播放视频和提出问题导入新课，在教学过程中我为学生演示一系列形象直观的动画，并且通过模型演示，并不断的提出问题，采用小组竞赛的方式解决提出的问题，充分激发学生的学习兴趣，调动学生的学习热情，使学生积极主动的参与到课堂教学中，巧妙的解决了本节课的教学重点和难点，使学生的自学能力、合作能力得到了锻炼和提高。做游戏这一活动看似耽了课堂时间，却使得课堂

3、气氛一下子活跃起来，培养了学生团结协作的精神，激发了学生的竞争意识，并通过励志教育和挫折教育，培养学生坚韧的品质，为学生以后走上工作岗位夯实基础。-5-教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图知识回顾【知识回顾】（1）铰链四杆机构都有哪些基本类型？（2）如图铰链四杆机构都有哪些基本构件组成？CDAB根据前面所学内容，提出相关问题，为今天将要学到的内容打下基础。思考教师提出的问题，各小组抢答，巩固前面所学知识。师生共同复习巩固旧知，为今天新知识的学习做铺垫。新课导入（5’）【导入新课】思考:1）怎样判断铰链四杆

4、机构中是否存在曲柄？2)给出一个铰链四杆机构，我们怎样来判别它属于哪种类型？情景导入：为学生播放一组视频，并提出两个问题。点评学生答案，引导学生进入新课观察教师播放的视频，各小组抢答，带着问题进入新课，实现巧妙的过度。视频导入和问题驱动进行开篇，激发学生学习兴趣-5-探索研究任务一任务一：曲柄存在的条件两个铰链四杆机构模型的尺寸分别为：(1)200mm、600mm、400mm、500mm(2)200mm、600mm、300mm、400mm思考：问题一：何时有曲柄存在？(提示：四根杆件长度的关系和最短杆的位置。

5、)问题二：最短杆和最长杆长度之和与另两杆长度之和的关系？结论：曲柄存在的条件（二者必须同时满足）：1）连架杆与机架中必有一杆为四杆机构中的最短杆；2）最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。例题1：判断图示四杆机构是否有曲柄存在？①连架杆与机架中必有一个为最短杆；②最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。巡回指导，并听取各小组观点带领学生共同总结结论听取、指正学生答案。由两个学生演示第一个模型其他同学仔细观察分析讨论问题。各小组抢答，表达自己的观点在教师的引导下，分析同学的演示，与教师一

6、起总结出板书文字。小组抢答活动能够充分调动学生积极性，活跃课堂气氛提高学生的总结归纳，合作探究能力。落实知识目标1加深内容的理解，使理实相结合-5-探索研究任务答案：两个条件同时满足，此机构有曲柄存在。【小试身手】课堂练习1：判断图示四杆机构是否有曲柄存在？（1）（2）任务二：铰链四杆机构三种基本类型的判别方法问题三：如果已知四个杆件的长度，如何组成曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构？(提示:最短杆的位置在哪？)结论：教师引导学生思考问题，通过课堂练习了解学生对知识的掌握程度。在学生展示、评价过程中，应不断

7、给予学生表扬和鼓励，还要及时归纳总结，强调重点，留下思考。动画演示，引导学生分析动画，理清分析思路。学生自主分析练习，思考问题，各小组抢答，解决问题。观察动画，思考提出的问题，根据上一内容的学习，解决提出的问题，归纳结论。动画演示引入课题，使抽象的知识变得直观简单加深对三种类型的理解，解决第一个重点。-5-探索研究任务二铰链四杆机构三种基本类型的判别方法：当铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆的长度之和时，有以下三种情况：1） 取最短杆为机架时，构成双曲柄机构。2） 取最短杆相邻的任一杆为机架，

8、则构成曲柄摇杆机构，且最短杆为曲柄。3） 取最短杆相对的杆为机架时，则构成双摇杆机构；当铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和大于其余两杆的长度之和，则无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。 例题2：试判别下图属于什么类型?解：∵13+24<20+19又∵杆AB是最短杆为连架杆∴此机构属于曲柄摇杆机构【小试身手】课堂练习2：1.点评、指正学生结论。老师引导观察动画，各小组抢答，其他同学认真倾听并评价正确与否，决