机械基础——铰链四杆机构（教学教案）

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1、较链四杆机构章节名称授课形式授LU课时2班级0教学H的教学重点教学难点辅助手段课后体会四杆机构的组成较链四杆机构是由转动副联结起來封闭系统。如下图:C其小被固定的杆4被称为机架不直接与机架相连的杆2称之为连杆与机架相连的杆1和杆3称Z为连架凡是能作整周回转的连架杆称之为曲柄，只能在小于360。的范围内作往复摆动的连架杆称之为摇杆。二.链四杆机构的类型较链四杆机构根据其两个连架杆的运动形式不同，可以分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式。1）曲柄摇杆机构若较链四杆机构中的两个连架杆，一个是曲柄而另一个是摇杆，则该机构称为曲柄摇杆机构

2、。用來调整雷达大线俯仰角度的曲柄摇杆机构。汽车前窗的刮雨器。当主动曲柄AB回转时，从动摇杆作往复摆动，利用摇杆的延长部分实现刮雨动作。2）双曲柄机构如果饺链四杆机构屮的两个连架杆都能作360。整周回转，则这种机构称为双曲柄机构。在双曲柄机构中，若两个曲柄的长度相等，机架与连架杆的长度相等（，这种双曲柄机构称为平行双曲柄机构。蒸汽机车轮联动机构，是平行双曲柄机构的应用实例。平行双曲柄机构在双曲柄和机架共线时，可能由丁某些偶然因素的影响而使两个曲柄反向回转。机车车轮联动机构采用三个曲柄的目的就是为了防止其反转。3）双摇杆机构较链四杆机构的两个连架杆

3、都在小于360°的角度内作摆动，这种机构称为双摇杆机构。三、曲柄存在的条件曲上述以知，在较链四杆机构中，能作整周回转的连架杆称为曲柄。而曲柄是否存在。则取决于机构屮各杆的长度关系，即要使连架杆能作整周转动而成为曲柄，各杆长度必须满足一定的条件，这就是所谓的曲柄存在的条件。可将钱链四杆机构曲柄存在的条件概括为:1.连架杆与机架中必有一个是最短杆；2.最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。上述两条件必须同吋满足，否则机构屮无曲柄存在。根据曲柄条件，还可作如下推论：(1)若饺链四杆机构屮最短杆与最长杆长度Z和必小于或等于其余两杆长度Z和

4、，则可能有以卜•几种情况：a.以最短杆的相邻杆作机架时，为曲柄摇杆机构；b.以最短杆为机架吋，为双曲柄机构；c.以最短杆的相对杆为机架时，为双摇杆机构。(2)若饺链四杆机构中最短杆与最长杆长度Z和大于其余两杆长度Z和，则不论以哪一杆为机架，均为双摇杆机构。四、较链四杆机构的演化1.曲柄滑块机构在曲柄摇杆机构屮，如果以一个移动副代替摇杆和机架间的转动副，则形成的机构称为曲柄滑块机构。它能把冋转运动转换为往复直线运动，或作相反的转变。2•导杆机构