机械原理习题铰链四杆机构

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1、如图一铰链四杆机构，连杆上一点E处于的三个位置E1、E2、E3，和固定点位置如图所示。CD=95mm，EC=70mm，设计机构，并简单说明设计的方法和步骤。如图将机组的力和质量都换算到曲柄AB上的点B。在机组稳定运动时，一个循环对应转角为2π，等效驱动力矩Md为常数，等效阻力矩Mr的变化如图所示。设机组各构件的等效转动惯量JR=0.14Kgm2为常数，平均角速度ωm=25rad/s，要求不均匀系数小于0.04，确定（1）等效驱动力矩Md（2）最大盈亏功（2）标出最大速度、最小速度出现的位置（3）飞轮

2、的转动惯量。π/2π3π/22π400NmMrφπ1.设计凸轮推杆机构时，如果发现实际轮廓变尖的现象，应采取的措施是________和__________________。2.四杆机构为使其在机架上的总惯性力得到平衡，必须是其总质心___________。3．平行轴斜齿轮承载能力比直齿圆柱齿轮_____________；其最小齿数比直齿圆柱齿轮。54.一般棘轮机构是将往复摆动转换为单向间歇转动_______；凸轮分度机构是将单向间歇转动转换为转动往复摆动_______。（添√或×）。5.建立机械系统

3、的单自由度等效模型时，按照____________相等的原则计算等效力矩；按照__________相等的原则计算等效转动惯量。计算下图的自由度，指出其中的虚约束、局部自由度和复合铰链，并分析该机构的杆组，并确定机构级别。（给出必要的分析过程）。ω21图示高速水泵凸轮轴由三个互相均匀错开120度的偏心轮组成，每个偏心轮中质量为0.4kg，偏心矩为12mm，设在AB面各安装一个平衡质量，其回转半径为10mm，求质量大小和相位角。一、如图为一凸轮滚子摆杆杆机构，（1）画出该机构的理论轮廓、基圆；（2）从动

4、角从E到F点接触凸轮的转角；（3）从动角从E到F点接触摆杆的角位移；求出凸轮旋转90度后的从动件相对于凸轮的位置，标出其位移（4）作出F点接触时，从动件的压力角。（简单叙述过程）ωEF5如图所示轮系中，z1=99，z2=100，z2’=101，z3=100，z3’=18，z4=36，z4’=14，z5’=28。已知输入轴的转速为1000r/min，转向如图所示。（1）说明该轮系的类型；各组成部分的类型；（2）求B轴的转速和方向。22’34’B22’34’B3’A415答案一．1增加基圆半径和减小滚子

5、半径2位置不变3大小4√×5所做功动能（每题2分）二．F=3×n-2×pl-1*pH=3×9-2×13=1（4分）复合铰链一处（3分）二级机构（4分）三．5ωEF四．轮系为复合轮系；其中1-2-2’-3-A为周转轮系；3’-4-4’-5为定轴轮系。；，n5=0.025r/min方向向下五．[W]=25π(Nm)（4）JF=Jall-J=π-0.14=3(N.m2)六（16分）M1r1（A）=3.965M1r1（B）=0.835-90M2r2（A）=2.4M2r2（B）=2.430M3r3（A）=0.

6、835M3r3（B）=3.965120得到在AB面上的投影为6分，mArA（y）=2.3475mArA（x）=-1.355120度mBrB（y）=-2.3475mBrB（x）=1.355-60度计算得到AB面上的平衡质量和相位角度分别为5分。5计算结果有误，根据过程酌情给分。七．（16分）（略）固定连杆，分别做出两个位置A点可以分别得4分；做出B点位置得4分。叙述过程为4分。5