铰链四杆机构习题

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时间:2018-07-11

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1、平面连杆机构一.填空1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。2.在铰链四杆机构中,固定不动的杆件称为_______,与固定不动的杆件直接用转动副相连接的杆件称为_______,不与固定不动的杆件直接连接的杆件称为_______,能作整周连续旋转的构件称为_______,只能来回摇摆某一角度的构件称为_______,3.图1-1为铰链四杆机构,设杆a最短,杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件:.(1)____________________________。(2)

2、以_______为机架,则为曲柄摇杆机构。(3)以_______为机架,则为双曲柄机构。4.设图1-1已构成曲柄摇杆机构。当摇杆CD为主动件,机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置,称为机构的两个_______位置。5.铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构,_______机构,_______机构。6.平面连杆机急回运动特性可用以缩短_______。从而提高工作效率。7.四杆机构中若对杆两两平行且相等,则构成_______机构。二、选择题8.平面铰链四杆机构中各构件以_______相联接。(a

3、转动副b移动副c螺旋副)9.铰链四杆机构中,若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和,则机构有_______。(a一个曲柄b两个曲柄c两个摇杆)10.家用缝纫机踏板机构属于_______。(a曲柄摇杆机构b双曲柄机构c双摇杆机构)11.图1-2四杆机构各杆长a=350,b=550,c=200,d=700长度单位,试选答:(1)当取d为机架时机构为_______;(2)当取c为机架时机构_______。a.有一个曲柄b.有两个曲柄c.有两个摇杆三、铰链四杆机构的类型判定12.按图1-3所注出的尺寸,分析确定各构件

4、的名称。13.按图1-7回答问题:机构名称是_______,a是_______;b是_______;c是_______;d是_______。当取c杆为机架时的机构名称是_______。14.图示为一铰链四杆机构,已知各杆长度:LAB=10cm,LBC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cm。当分别固定构件ab、bc、cd、ad机架时,它们各属于哪一类机构?14、15题图15.在图示铰链四杆机构中,已知lBC=50cm,lCD=35cm,lAD=30cm,AD为机架。试问:(1)若此机构为曲柄摇杆机构,

5、且AB为曲柄,求lAB的最大值;(2)若此机构为双曲柄机构,求lAB最大值; (3)若此机构为双摇杆机构,求lAB的数值。

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