铰链四杆机构习题

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1、平面连杆机构一.填空1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。2.在铰链四杆机构中，固定不动的杆件称为_______，与固定不动的杆件直接用转动副相连接的杆件称为_______，不与固定不动的杆件直接连接的杆件称为_______，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，3.图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：.（1）____________________________。（2）以_______为机架，则为曲柄摇杆机构。(3)以_______为机架

2、，则为双曲柄机构。4.设图1-1已构成曲柄摇杆机构。当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个_______位置。5.铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构，_______机构，_______机构。6.平面连杆机急回运动特性可用以缩短_______。从而提高工作效率。7.四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_______机构。二、选择题8.平面铰链四杆机构中各构件以_______相联接。（a转动副b移动副c螺旋副）9.铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和，则机构有_______。（a一个曲柄b两个曲柄c两个摇杆）

3、10.家用缝纫机踏板机构属于_______。（a曲柄摇杆机构b双曲柄机构c双摇杆机构）11.图1-2四杆机构各杆长a=350,b=550,c=200,d=700长度单位，试选答：（1）当取d为机架时机构为_______；（2）当取c为机架时机构_______。a.有一个曲柄b.有两个曲柄c.有两个摇杆三、铰链四杆机构的类型判定12.按图1-3所注出的尺寸，分析确定各构件的名称。13.按图1-7回答问题：机构名称是_______，a是_______；b是_______；c是_______；d是_______。当取c杆为机架时的机构名称是_______。14.图示为一铰链四杆机构

4、，已知各杆长度：LAB=10cm，LBC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cm。当分别固定构件ab、bc、cd、ad机架时，它们各属于哪一类机构？14、15题图15.在图示铰链四杆机构中，已知lBC=50cm,lCD=35cm,lAD=30cm,AD为机架。试问：（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值；（2）若此机构为双曲柄机构,求lAB最大值； （3）若此机构为双摇杆机构，求lAB的数值。