816自动控制理论

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1、816自动控制理论《自动控制理论》参考书目：《自动控制理论与设计》(新世纪版)徐薇莉、曹柱中、田作华编上海交通大学出版社2005；《现代控制理论基础》施松椒、陈学中、杜秀华编著高等教育出版社2005；《自动控制原理》胡寿松编著国防工业出版社第四版复习大纲：经典控制部分：第一章自动控制系统的基本概念；自动控制系统的组成；控制系统常用的典型测试信号；对反馈控制系统的基本要求。第二章系统微分方程式的建立；传递函数的定义及求取方法方块图变换的基本法则，转换为信号流图的方法；用梅逊公式求取系统变量间的传递函数。第三章实际物理系统数学模型建立；机电控制系统数学模型建立

2、；第四章反馈控制系统稳定的基本概念；劳斯判据的应用；反馈控制系统稳态误差的概念及求取；控制系统动态性能指标的定义；一阶、二阶系统动态性能指标的求取；掌握主导极点、附加零极点和偶极子的概念；掌握高阶系统简化为二阶系统的条件；掌握速度反馈控制、比例微分、比例积分控制的组成及作用。第五章根轨迹的概念；控制系统根轨迹的绘制；利用根轨迹进行系统分析及计算系统性能指标。第六章频率特性的定义，求法；极坐标图及伯德图的绘制；利用奈氏判据判别系统稳定性；频域性能指标的定义及求取；由实验曲线求取系统传递函数。第七章系统校正的一般方法和基本概念；常用校正网络特性；据原系统特性和

3、期望性能指标正确选择校正网络形式，熟练掌握根轨迹图和频率特性方法，设计超前网络、滞后网络和超前——滞后网络。第八章非线性系统描述函数的定义，求取；应用描述函数在极坐标图上判断系统稳定性，是否存在极限环，求取稳定极限环的振幅、频率；相平面图的绘制，利用相平面图对典型非线性系统进行分析；现代控制部分：1．线性定常系统的状态空间描述、坐标变换（线性变换）及状态方程求解。2．线性定常系统的能控性与能观性，标准型以及能控性与能观性分解。3．状态空间描述与传递函数的关系，单变量系统的状态空间实现。4．单变量系统的极点配置及观测器设计。