科目代码816科目名称《自动控制原理》共3页第1页

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1、大连工业大学2017年硕士研究生入学考试自命试题科目代码：816科目名称：《自动控制原理》共3页第1页（所有答案请写在答题纸上，答在试卷上的一律无效）一．单项选择（每题4分共40分）1.对于一个自动控制的性能要求可以概括为三个方面：（）A稳定性、可靠性和通用性B稳定性、快速性和可靠性C稳定性、快速性和经济性D稳定性、快速性和准确性2.一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则()。A、准确度越高B、准确度越低C、响应速度越快D、响应速度越慢3.若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）A.1B.2C.

2、5D.104.若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量5.某环节的传递函数是，则该环节可看成由（）环节串联而组成。A.比例、积分、滞后B.比例、惯性、微分C.比例、微分、滞后D.比例、积分、微分6.单位反馈系统开环传递函数为，当输入单位阶跃时，其位置误差为（）A.2B.0.2C.0.5D.0.057.关于线性系统稳态误差，正确的说法是：()A、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差；B、稳态误差计算

3、的通用公式是；C、增大系统开环增益K可以减小稳态误差；D、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。8.惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位滞后D.穿越频率9.一阶复合微分环节，当频率时，则相频特性为（）A.45°B.-45°C.90°D.-90°10.某环节的传递函数为，它的对数幅频率特性L()随K值增加而（）A.上移B.下移C.左移D.右移大连工业大学2017年硕士研究生入学考试自命试题科目代码：816科目名称：《自动控制原理》共3页第2页

4、二．求出图-1所示系统的传递函数，，，。（20分）第二题图-1第三题图-2三．某一位置随动系统框图如图-2所示当输入为单位阶跃信号时试计算时的？（15分）四．单位负反馈系统的开环传递函数为，画出从变化时闭环系统的根轨迹，并确定闭环系统稳定时的取值范围。（20分）五．某最小相角系统的开环对数幅频特性如图-3所示。要求（15分）（1）写出系统开环传递函数；（2）利用相角裕度判断系统的稳定性；第五题图-3大连工业大学2017年硕士研究生入学考试自命试题科目代码：816科目名称：《自动控制原理》共3页第3页

5、六．设离散系统如题图-4所示，采样周期T=1(s)，Gh(s)为零阶保持器，而（20分）要求：第六题图-4（1）当K=5时，分别在w域和z域中分析系统的稳定性；（2）确定使系统稳定的K值范围。七．某非线性系统结构图如图-5所示。其中继电特性的描述函数为，线性部分的传递函数为试确定系统的稳定性，并求出当极限环振荡的幅值时的放大系数与振荡频率的数值。（20分）第七题图-5