昆明理工大学2014年试题816自动控制原理

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1、昆明理工大学2014年硕士研究生招生入学考试试题(A卷)考试科目代码：816考试科目名称：自动控制原理考生答题须知1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。请考生务必在答题纸上写清题号。2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。一、选择填空题（30个空，每空1.5分，共45分）１．在人们生活与生产

2、活动中普遍存在着（　　）两类自动控制系统。A.自然与人造　　　　　B.单变量与多变量C.线性与非线性　　　　　　D.非时变与时变２．对于非本质非线性系统，常采用小偏差法或切线法,将（）转化为（　　）。A.非线性方程　　　　　　B.线性方程C.微分方程　　　　　　　　D.传递函数３．若按系统参考输入信号的特征来分，可将自动控制系统分为（　　）。A.连续系统与离散系统B.恒值控制系统、随动控制系统与程序控制系统C.线性系统与非线性系统D.非时变系统与时变系统４．在一个控制系统中，妨碍被控制变量按指定规律变化的量，被称为（）。A.

3、输出量　　B.　输入量　　C.　给定量　　D.　扰动量５．自动控制系统种类繁多，若按其结构可分为（）系统。A.前馈控制，反馈控制，复合控制B.滞后控制，超前控制，复合控制C.开环控制，闭环控制，复合控制D.串联控制，并联控制，复合控制６．传递函数是在（）下描述系统动态特性的数学模型。A.零初始条件B.零输入条件C.阶跃响应D.典型输入7.传递函数反映了系统的结构特征和参数特性，所以传递函数只与系统的结构和参数有关，与系统（　　）无关。A.输出量　　B.　输入量　　C.　给定量　　D.　扰动量8．一阶系统的特征参数是（　　）。

4、A.Ｔ＝０.５　　B.　Ｔ＝１　　C.　Ｔ＝２　　D.　Ｋ＝１9．一阶系统的单位阶跃响应调节时间是（　）。A.０.５　　B.　１　　C.1.5　　D.　0　　10．在控制系统的信号流图中，所谓不接触回路是指回路间不具有公共的（）。第6页共5页A.输出信号　B.变量　　C.增益D.节点11．线性系统总误差等于（）之和。A.给定输入误差与扰动输入误差B.给定输入误差与开环输入误差C.闭环输入误差与扰动输入误差D.开环输入误差与闭环输入误差１2．初始状态为零的系统，在典型输入信号作用下的输出，被称为（　　　）。它是由()和()两部

5、分组成的。A.输出量　B.　典型时间响应　C.　暂态过程D.稳态过程１3．二阶系统增加一个极点后，系统的振荡性将（　　）。A.不变　　　B.增强　　　C.减弱D.为零１4．复合控制是通过引入按给定或按扰动补偿方式来改变系统（　　），达到减小或消除系统()的目的。A.　输入　　　B.结构　　　　C.参数D.　稳态误差１5．系统特征方程如下：（a）；（b）；（c）（d）其中稳定的系统有（）。A.一个　　B.两个　　C.三个　　D.零个１6.　满足根轨迹相角条件的点（）。A.一定在根轨迹上B.不一定在根轨迹上C.不一定满足幅值条件

6、D.不一定满足闭环特征方程式１7．以下不是广义根轨迹的是（　）。A.参数根轨迹B.正反馈根轨迹C.常规根轨迹D.滞后系统根轨迹１8．已知系统的伯德图,其低频段幅频特性的渐近线是一条斜率为的直线,且穿越线时的,则该系统有()积分环节,()误差系数为。A.一个B.两个C.位置D.速度１9．已知系统的开环传递函数，该系统是（）型（）第6页共5页阶系统。A.Ⅰ　B.ⅡC.二D.三20．已知无源校正装置的传递函数为，，可以判断该校正装置为（　）校正装置。A.滞后　B.超前C.滞后－超前D.超前－滞后21.串联超前校正会使开环系统的截止

7、频率增加，高频幅值增加。则闭环系统的响应速度（），抗干扰能力（）。A.变慢　B.变快C.增强D.降低22．线性系统引入零阶保持器后，系统的稳定性（　　）。A.不变　B.变好C.变差D.不确定23．设系统的开环传递函数分母的阶次为n，分子的阶次为m，且n≥m，则特征方程的零点、极点关系为()。A.零点数小于极点数B.零点数大于极点数C.零点数等于极点数D.以上答案都不正确二、简单计算（6小题，每题8分，共48分）1．求图1所示系统的传递函数2.某系统输入为R(t)，输出为Y(t)。系统微分方程为（1）写出系统传递函数G(s)。

8、（2）求系统的单位脉冲响应函数g(t)。3.一个高阶系统同时要满足下面各项指标：,,请在S平面上画出该系统共扼复数主导极点可能的配置范围。4.系统特征方程为,判断系统是否稳定。第6页共5页5.一个负反馈系统开环右极点数为2，开环幅相频率特性如图2所示，试用奈氏判据判别系统稳定性。6．某负反