昆明理工大学自动控制原理考研真题

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1、昆明理工大学2010年硕士研究生招生入学考试试题(A卷)考试科目代码：813考试科目名称：自动控制原理试题适用招生专业：测试计量技术及仪器、控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、系统工程、模式识别与智能系统、导航制导与控制、仪器仪表工程、控制工程考生答题须知1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。请考生务必在答题纸上写清题号。2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记

2、的涂改用品。第8页共8页注：本试题适用于上述所有专业的研究型硕士考生和专业型硕士考生。其中，专业型硕士考生只用完成第一大题至第八大题，研究型硕士考生需要完成所有考题。一.填空[共18空，每空2分，共计36分]1.实际控制系统中变量之间的关系或多或少地具有某种非线性特性，在一个很小的范围内,可将非线性方程转化为线性方程。即将非线性方程在平衡状态点附近展开成泰勒级数,略去高次项后得到其增量线性化方程。这种方法，被称为。2.系统结构图的等效变换原则是：。3.初始状态为零的系统，在典型输入信号作用下的输出，被称为。它是由过程和过程两部分组成的。4.二阶系统增加一个零点后，了系统的振荡性，而二阶系统

3、增加一个极点后，了系统的振荡性。5.在满足系统稳定的条件下，可通过：①、②或③等方式，来减小或消除系统稳态误差。6.根轨迹方程可由闭环特征方程式得到，且为复数方程。可以分解为方程与方程。7.极坐标图中的负实轴对应于对数坐标图上的线。8.传递函数互为倒数的典型环节，其对数幅频特性关于第8页共8页线对称，其对数相频特性关于线对称。1.幅值穿越频率是指在这一频率处的幅值为。2.零阶保持器的传递函数为：。3.影响非线性系统的稳定性的因素有：①系统的结构及参数，②系统的。一.选择[第1题至第7题每题2分，第8题、第9题每题5分，共24分。]1.在一个控制系统中，妨碍被控制变量按指定规律变化的量，被称

4、为：（）A.输出量B.输入量C.给定量D.扰动量2.自动控制系统种类繁多，若按其结构可分为：（）A.前馈控制，反馈控制，复合控制B.滞后控制，超前控制，复合控制C.开环控制，闭环控制，复合控制D.串联控制，并联控制，复合控制3.在控制系统的信号流图中，所谓不接触回路是指回路间不具有公共的（）。A.输出信号B.变量C.增益D.节点4.线性系统总误差等于（）之和。A.给定输入误差与扰动输入误差第8页共8页B.给定输入误差与开环输入误差C.闭环输入误差与扰动输入误差D.开环输入误差与闭环输入误差1.一般地，增加合适的开环零点，可使闭环系统的根轨迹产生向（）变化的趋势，从而改善系统的稳定性和快速性

5、。A.上B.下C.左D.右2.下面四个控制器，属于滞后—超前控制器的是（）。A.B.C.D.3.若要求在不降低原系统频带宽的前提下，增加系统的稳定裕量，可采用的方法是：（）A.提高增益B.顺馈校正C.相位滞后校正D.相位超前校正4.系统特征方程如下：（a）；（b）；（c）（d）其中稳定的系统有（）。A.一个B.两个C.三个D.四个5.若系统的伯德图已知,其低频段幅频特性的渐近线是一条斜率为第8页共8页的直线，且穿越线时的频率等于，则该系统（）。A有两个积分环节,开环放大倍数为B有一个积分环节,开环放大倍数为C有两个积分环节,开环放大倍数为D有两个积分环节,开环放大倍数为一.已知系统结构图如

6、图所示，求系统传递函数。（研究型硕士考生10分，专业型硕士考生15分）第三题图二.单位负反馈系统的开环传递函数为：，①确定系统稳定时的取值范围；②若要求闭环极点在左边，的取值范围有何变化？（研究型硕士考生15分，专业型硕士考生15分）三.第8页共8页系统结构如图(a)所示，其单位阶跃响应曲线如图（b）所示，试确定参数、和的值。（研究型硕士考生15分，专业型硕士考生15分）(a)(b)第五题图一.已知负反馈控制系统的开环传递函数为，试绘制系统的根轨迹图。（研究型硕士考生10分，专业型硕士考生15分）二.已知单位负反馈系统开环传递函数为，试用奈奎斯特稳定判据判断系统的稳定性，并确定闭环系统位于

7、右半平面极点的个数。（研究型硕士考生10分，专业型硕士考生15分）第8页共8页一.传递函数为的控制器具有哪种控制规律？可以起到何种串联校正作用？加入系统后，对系统的性能有哪些改善？（研究型硕士考生10分，专业型硕士考生15分）二.已知采样系统的结构图如下，其中,采样周期，求在输入信号的作用下，系统的稳态误差。（研究型硕士考生10分，专业型硕士考生不做!）第九题图三.非线性系统如图所示：第8页共8页第十题图其中滞环继电气特