北科大2014年《自动控制原理》考研真题

《北科大2014年《自动控制原理》考研真题》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、北京科技大学2014年硕士学位研究生入学考试试题=============================================================================================================试题编号：851试题名称：自动控制原理（共4页）适用专业：控制科学与工程、控制工程（专业学位）说明：所有答案必须写在答题纸上，做在试题或草稿纸上无效。===============================================

2、==============================================================一、选择填空题（每空2分，共30分）。1、欠阻尼的二阶系统的超调量与阻尼角（0-90）的关系是()。A：阻尼角越大超调量越大B：阻尼角越大超调量越小C：阻尼角越小超调量越大D：没有关系2、一阶系统的关键参数是（）。3、系统的开环传递函数有n个极点、m个零点，则闭环系统有()条根轨迹。4、I型系统Bode图的幅频特性的最低频段的斜率是()。5、下列描述的系统中，哪一个是最小相位系统：（

3、）。A：开环系统的所有极点均在s左半平面；B：闭环系统的所有极点均在s左半平面；C：开环系统的所有零、极点均在s左半平面；D：闭环系统的所有零、极点均在s左半平面。6、评价控制系统控制品质的三个主要因素是：（）、稳定性和（）。7、超前校正主要利用的是超前环节的（）；滞后校正主要利用的是滞后环节的（）。8、稳定的连续系统的传递函数为G(S)，输入时单位阶跃信号，其稳态响应可以表示为y(∞)=（）。19、判定线性定常系统稳定性的方法有（）和（）等。10、幅频特性的低频段反映了系统的（）。A：瞬态特性B：稳态特

4、性C：稳定性D：快速性11、从s平面到z平面的映射变换关系式是z=（）12、一种不完全微分PID的结构图如图1所示，空白框中的传递函数是()图1:不完全微分PID的控制器结构图二、（15分）已知某系统各变量之间的关系满足如下方程组：r(t)−x(t)1=x(t)2R11xx(t)=−[x(t)(t)]dt12∫3C1x(t)c(t)−1=x(t)3R21c(t)=x(t)dt∫3C2其中r(t)为系统输入，c(t)为系统输出，xi(t)为中间变量，试画出系统的结构框图，并求出系统的闭环传递函数。2三、（1

5、5分）系统结构图如下图2所示，若要求系统阶跃响应的性能指标：超调量σ%=20%，调节时间ts=1.8s，试求参数K1、K2。并计算此时系统在单位斜坡信号作用下的稳态误差。图2：第三题系统结构图四、（12分）已知系统在零初始条件下的单位阶跃输入响应−tt−2rt()12=−e+e，试求：1、系统的传递函数；2、初始条件为cc(0)=−1,(0)"=0时，系统的单位阶跃响应。五、（16分）设控制系统结构图如图3所示，*Rs()KCs()2_ss(2+)(5s+)Hs()图3：第五题控制系统结构图1、Hs()1

6、=时，概略会出系统根轨迹图，并判断闭环系统的稳定性；2、如果改变反馈通道传递函数，使H()12ss=+，试判断H()s改变后的系统稳定性，说明由于H()s改变所产生的效应。六、（16分）单位负反馈的最小相位系统，开环对数幅频特性如图4所示，试求该系统单位阶跃响应的超调量σ%，调节时间t(0Δ=.05)。s图4：第六题开环对数幅频特性如图3KV七、（15分）已知系统的开环传递函数为Gs()=(0<<ς1)，22sTs(21++ςTs)试绘制该系统开环频率特性的极坐标图，并确定极坐标图与负实轴的交点。八、（1

7、6分）试计算图5所示系统的稳态误差，其中K=1，T=0.1，r(t)=1(t)+t。R(s)C(s)-●T图5第八题闭环采样系统九、（15分）设具有PD控制器的控制系统方框图如图6所示。试分析比例加微分控制规律对该系统稳定性能的影响。图6第九题闭环控制系统方框图4