2014浙江大学自动控制原理考研真题与解析

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1、惟学浙大考研网《2014浙江大学自动控制原理考研复习精编》历年考研真题试卷浙江大学2007年招收攻读硕士学位研究生入学考试试题考试科目：自动控制原理编号：845注意：答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。1、（10分）图1为转动物体，J表示转动惯量，f表示摩擦系数。若输入为转矩，，输出为角位移，求传递函数。图1转动物体2、（10分）求图2所示系统输出的表达式图23、（20分）单位负反馈系统的开环传递函数为，其中、。试求：（1）闭环系统稳定，K和T应满足的条件；在K-T直角坐标中画出该系统稳定的区

2、域。（2）若闭环系统处于临界稳定，且振动频率，求K和T的值。（3）若系统的输入为单位阶跃函数，分析闭环系统的稳态误差。4、（20分）系统结构如图4所示。（1）画出系统的根轨迹图，并确定使闭环系统稳定的K值范围；（2）若已知闭环系统的一个极点为，试确定闭环传递函数。惟学浙大考研网图45、（10分）系统动态方框图及开环对数频率特性见图5，求、、、的值。图56、（10分）已知单位负反馈系统开环频率特性的极坐标如图6所示，图示曲线的开环放大倍数K=500，右半s平面内的开环极点P=0，试求：（1）图示系统是否稳定

3、，为什么？（2）确定使系统稳定的K值范围。图67、（10分）是非题（若你认为正确，则在题号后打√，否则打×，每题1分）（1）经过状态反馈后的系统，其能控能观性均不发生改变。（）（2）若一个可观的n维动态系统其输出矩阵的秩为m，则可设计m维的降维观测器。（）（3）由已知系统的传递函数转化为状态方程，其形式唯一。惟学浙大考研网（）（4）一个能控能观的连续系统离散化后仍然保持其能控与能观性。（）（5）非线性系统的稳定性概念是全局性的，与系统的初始条件和外部输入无关。（）（6）若系统完全能控能观，则可以设计该系统

4、的状态反馈控制器与状态观测器，但须注意的是其设计结果将相互影响。（）（7）描述函数法是线性系统频率法的推广，但它只考虑了主导极点的频率响应。（）（8）对一个n维的能控能观线性SISO系统，其状态方程与传递函数描述是等价的。（）（9）系统S1能控的充要条件是其对偶系统S2能观。（）（10）经过非奇异线性变换的线性定常系统不改变其状态的能控性。（）8、（10分）如图8所示离散系统，T=1，问：系统取在什么范围，系统是稳定的。图89、（15分）如图9所示电路，当。设在时，开关合上，，状态变量为电容器上的电压。（

5、1）写出电路的状态空间模型；（2）求出状态转移矩阵；画出状态变量图；（3）并分析系统的可控性和可观性。图9惟学浙大考研网10、（15分）系统的状态空间表达式为：试判断系统的可控性；若不完全可控，则分解出可控、不可控子空间；讨论能否用状态反馈使闭环系统稳定。11、（20分）如图11所示的被控对象，欲用状态反馈控制满足下列需求：（1）在阶跃作用下没有稳态误差；（2）闭环系统的主导极点为；（3）对所有的A>0，系统都是稳定的。图11要求：（a）画出带状态反馈阵K的方框图；（b）将画出的方框图化简为如图A所示的单

6、回路，分别求出图中的前向通道传递函数与反向通道传递函数G(s)与；（c）求出所需的反馈系数阵；（d）若将图A转化为如图B所示的单位负反馈，求出图B中的以及系统的静态误差系数；（e）假如输入为单位阶跃，确定该系统的超调量和调节时间。