昆明理工大学2016年试题816自控原理试卷（A）

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1、昆明理工大学2016年硕士研究生招生入学考试试题(A卷)考试科目代码：816考试科目名称：自动控制原理考生答题须知1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。请考生务必在答题纸上写清题号。2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。一、填空题（每空1分，共45分）1．控制系统受到两类外部输入信号的作用。（）表征了被控

2、量的期望值或受控对象的期望状态；（）是妨碍系统按期望状态运行的。A.给定量B.扰动量C.内扰D.外扰2.一个速度控制系统表明其被控制量是（），被控制对象是（）。A.发电机B.电动机C.速度D.电压3.开环控制有两种形式，分别是按（）控制的和按（）控制的两种形式。A.输入B.给定C.扰动D.扰动补偿4.一般闭环控制系统是按（）控制的，也即是一种（）控制。A.正反馈B.负反馈C.反馈D.偏差5.一般闭环控制系统的组成可被划分为若干部分，也可以概括为分别由（）和（）两部分组成。A.控制装置B.控制单元C.被控对象D.被控设备6.按照控制系统的分类

3、，一个温度控制系统可被认为是（）和（）。A.恒值控制系统B.线性控制系统C.随动控制系统D.非线性控制系统7.线性控制系统的性能，与以下（）和（）相关。A.初始条件B.零初始条件C.系统结构D.系统参数8.非线性控制系统的性能，与以下（）不相关。A.初始条件B.零输入响应C.系统结构D.系统参数9.对于闭环控制系统的（），影响作用最大的是（）。A.准确性B.平稳性C.给定环节D.检测环节10.通常控制系统性能分析，指的是对控制系统进行（）、()和准确性分析。A.准确性B.稳定性C.快速性D.平稳性11．连续线性系统在（）条件下，系统输出与输

4、入之比为系统的（）。A.零初始状态B.零输入状态C.传递函数D.数学模型第10页共4页12．线性系统在典型输入信号作用下的输出，被称为典型时间响应。它是由（）和（）两部分组成的。A.暂态过程B.稳态过程C.系统误差D.系统震荡次数13．二阶系统增加一个零点后，（）了系统的振荡性，而二阶系统增加一个极点后，()了系统的振荡性。A.加快B.降低C.增加D.减弱14.根轨迹主要用于分析系统参数（）对系统（）的影响。A.由-∞→+∞变化B.由0→∞变化C.性能D.稳定性15．一般地，增加合适的()，可使闭环系统的根轨迹产生向左变化的趋势，从而改善系

5、统的()和()。A.开环零点B.开环极点C.稳定性D.快速性16．若系统的伯德图已知,其低频段幅频特性的渐近线是一条斜率为的直线,且穿越线时的,则该系统有()积分环节，开环放大倍数为（）。A.两个B.一个C.D.17．传递函数互为倒数的典型环节，其对数幅频特性关于（）线对称，其对数相频特性关于()线对称。A.B.C.D.18．下面四个控制器，属于超前控制器的是（）,属于滞后控制器的是（），属于滞后—超前控制器的是（）。A.B.C.D.19．若未校正系统经估计需要附加的相角位移在范围内，可采用（）方法校正系统。A.提高增益B.滞后-超前校正C

6、.相位滞后校正D.相位超前校正20．若未校正系统瞬态性能满足要求，为改善其稳态性能，又不致影响其瞬态性能，可以采用（）方法校正系统。A.提高增益B.滞后-超前校正C.相位滞后校正D.相位超前校正21.若线性系统要求具有较好的瞬态性能，其对数幅频渐近特性过（）线的斜率应不小于（）。A.B.C.D.第10页共4页22.离散线性系统可以用（）描述，其稳定的充分必要条件是其特征方程的全部根Z具有（）。A.传递函数B.脉冲传递函数C.D.E.23．非线性系统具有稳定、（）和（）三种状态。A.振荡B.不稳定C.临界稳定D.自激振荡二、理论分析与基本计算

7、(7小题，共75分)1、已知控制系统结构如图2.1所示，要求增加按给定输入补偿的控制通道，试画出复合控制系统结构图，并分析使系统给定误差为零的条件。（14分）题2.1图2．分析减小或消除系统稳态误差的措施和方法。（9分）3．一控制系统特征方程为，试证明系统稳定的条件是（10分）4．试分析说明图2.4所示非线性系统采用描述函数法的应用条件。（9分）题2.4图5．画出典型二阶系统开环幅相频率特性，证明系统的稳定性。（8分）6．一典型二阶系统的开环传递函数为（12分）（1）确定系统特征参数值。（2）计算当输入信号为单位阶跃函数时，系统超调量、调节

8、时间。第10页共4页（3）计算当输入信号为单位速度函数时，即时，系统的稳态误差。7.已知一单位负反馈系统的开环零极点分布如图2.7所示，（13分）（1）写出系统传递函数（2）完成